[实用新型]一种微型便携式航拍无人机

说明书

本实用新型涉及一种微型便携式航拍无人机，包括框架式箱体，箱体具有箱顶面、箱底面和螺旋桨壁面，箱顶面四边与四个螺旋桨壁面相铰接，螺旋桨壁面可沿铰接处向上翻转90度，至与箱顶面位于同一平面，螺旋桨壁面中部为螺旋桨翻转面，螺旋桨翻转面通过转轴固定在螺旋桨壁面中，螺旋桨翻转面的内表面固定有螺旋桨；箱底面为对开的两扇面，分别与两对侧框架相铰接，两扇面可沿铰接处向外上方翻转270度，至框架式箱体的侧面，两扇面的内表面分别固定有导航装置和摄像装置。本实用新型的航拍无人机不使用时，可以折叠收拢成为立方体结构，便于日常携带，结构简单，使用方便，可以有效保护摄像装置、导航装置等精密仪器，确保航拍无人机的正常使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种微型便携式航拍无人机。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。航拍无人机集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。

目前市面上大部分的航拍无人机机翼采用固定式结构，这导致无人机的体积较大，便携性较差，在携带运输过程中容易对无人机的结构件产生破坏。有些航拍无人机采用可折叠式机翼，但将机翼折叠后还是需要单独的设备存放盒进行收纳，并且收纳盒往往体积较大，笨重不便于随身携带。而航拍无人机上装载的摄像设备往往较为精密，运输过程中如果保护不当极易损坏，造成航拍设备无法使用，或者拍摄效果不佳。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供了一种微型便携式航拍无人机，可以折叠收拢成为立方体结构，便于日常携带，结构简单，使用方便，可以有效保护摄像装置、导航装置等精密仪器，确保航拍无人机的正常使用。

本实用新型的技术方案为：

一种微型便携式航拍无人机，包括框架式箱体，所述箱体具有箱顶面、箱底面和螺旋桨壁面，所述箱顶面四边与四个螺旋桨壁面相铰接，所述螺旋桨壁面可沿铰接处向上翻转90度，至与箱顶面位于同一平面，所述螺旋桨壁面中部为螺旋桨翻转面，所述螺旋桨翻转面通过转轴固定在螺旋桨壁面中，所述螺旋桨翻转面的内表面固定有螺旋桨；所述箱底面为对开的两扇面，分别与两对侧框架相铰接，所述两扇面可沿铰接处向外上方翻转270度，至框架式箱体的侧面，所述两扇面的内表面分别固定有导航装置和摄像装置。

所述箱顶面和螺旋桨壁面连接处设有旋转卡扣，所述箱顶面中设有用于容纳旋转卡扣的旋转卡扣槽。

所述螺旋桨壁面和螺旋桨翻转面连接处设有伸缩卡扣，所述螺旋桨壁面中设有用于容纳伸缩卡扣的伸缩卡扣槽。

所述箱顶面内表面设有电控及供电装置。

本实用新型的便携式航拍无人机折叠后成为立方箱体结构，具有箱顶面、箱底面和螺旋桨壁面，螺旋桨壁面和箱底面均可以翻转，四个螺旋桨壁面铰接在箱顶面四边，可向上翻转90度至与箱顶面成为同一平面，箱顶面和翻转后的螺旋桨壁面形成十字形结构，构成航拍无人机的机翼。螺旋桨壁面中部为通过转轴固定的螺旋桨翻转面，螺旋桨翻转面的内表面固定有螺旋桨，可将螺旋桨翻转面翻转180度，至螺旋桨向外，螺旋桨转动为航拍无人机提供上升或下降的动力。箱底面为对开的两扇面，分别与两对侧框架相铰接，可向外上方翻转270度，至框架式箱体侧面，箱底面内表面固定有导航装置和摄像装置，经过翻转后来到框架式箱体外侧面，可分别执行航拍无人机的导航功能和拍摄功能。箱顶面下表面设有电控及供电装置，可从框架式箱体下部或侧部打开后即可使用。