[实用新型]一种机械手臂自动上下料防错装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂自动上下料防错装置，包括工作板和支撑腿，所述工作板底部正面与背部的两侧均与支撑腿的顶端固定连接，所述工作板顶部的中部固定连接有工作架，并且工作板表面顶部的两侧和正面与背部均固定连接有触碰开关，所述工作板底部的左侧固定连接有机械臂控制器，本实用新型涉及机械手臂上下料装置技术领域。该机械手臂自动上下料防错装置，可以让机械手臂上下料装置更加稳定的进行工作，不会出现物料掉落后未被发现且未能及时捡起的情况，还降低了使用成本，让人们的使用变的更加方便，利于人们使用，这解决了目前现有的机械手臂自动上下料防错装置不能有效防止上下料时物料掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂上下料装置技术领域，具体为一种机械手臂自动上下料防错装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

现有的机械手臂自动上下料防错装置不能有效防止上下料时物料掉落的问题，而上下料操作是由机械手臂完成也就代表装置的周边不一定随时都有工作人员，这样很可能出现物料掉落地面之后无法及时捡起导致造成污染，这不利于人们使用，给人们带来了麻烦。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手臂自动上下料防错装置，解决了现有的机械手臂自动上下料防错装置不能有效防止上下料时物料掉落的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手臂自动上下料防错装置，包括工作板和支撑腿，所述工作板底部正面与背部的两侧均与支撑腿的顶端固定连接，所述工作板顶部的中部固定连接有工作架，并且工作板表面顶部的两侧和正面与背部均固定连接有触碰开关，所述工作板底部的左侧固定连接有机械臂控制器，并且机械臂控制器的一侧固定连接有机械手臂，所述机械手臂表面的右侧与工作板表面的一侧固定连接，并且两个支撑腿之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部与工作板底部之间的左侧固定连接有蜂鸣报警器，并且工作板右侧的中部固定连接有转动轴，所述工作板底部的右侧固定连接有连接块。

优选的，所述连接块的表面与转动轴的表面之间固定连接有复位弹簧，并且转动轴的表面通过固定架固定连接有摄像头。

优选的，所述工作板正表面和背部的中部均固定连接有安装轴，并且安装轴的表面固定连接有液压伸缩杆。

优选的，所述液压伸缩杆远离安装轴的一端通过连接件与摄像头的表面固定连接，所述固定板的顶部且位于蜂鸣报警器的右侧滑动连接有活动板。

优选的，所述活动板一侧的中部与蜂鸣报警器的表面均固定连接有电极连片，并且活动板的另一侧固定连接有正极电磁铁。

优选的，所述正极电磁铁的右侧且位于固定板的顶部固定连接有与正极电磁铁相适配的电磁块。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种机械手臂自动上下料防错装置。具备以下有益效果：