[实用新型]机器人动嘴动作结构

说明书

本实用新型公开了机器人动嘴动作结构。包括伺服电机，所述伺服电机与连杆的一端通过转轴固定连接，所述连杆的另一端与滑块通过第一转轴连接，所述滑块套在直杆上，滑块沿着直杆的轴线方向上下移动，所述滑块的一侧固定有橡胶嘴唇。本实用新型提供了机器人动嘴动作结构，结构简单，能够通过精确的控制伺服电机的转动角度和转动方向，控制滑块的移动距离和方向，从而控制橡胶嘴唇的移动，模拟人说话时嘴巴的运动。

技术领域

本实用新型涉及机器人动嘴动作结构，属于机器人技术领域。

背景技术

高仿真机器人是有与真人完全一样的外形、身高、毛发、肌肤；有真人一样的语言、语气、口形、表情；有真人一样的五官外貌；头、颈、腰、臂、手等身体主要部分均能如真人一样摆出多种姿势和动作，将机器与人的关系变为人与人之间的交流，而且有部分人类的智能和超出人类的智能。

可以代替服务台功能而进行导购、导游、问询等工作，是一种新颖引客服务工具，是一种娱乐、趣味性机器人。

仿真机器人在说话时，可以模仿人类将嘴唇关闭或者张开，但是目前的此系统结构复杂，控制也比较复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了机器人动嘴动作结构，结构简单，能够通过精确的控制伺服电机的转动角度和转动方向，控制滑块的移动距离和方向，从而控制橡胶嘴唇的移动，模拟人说话时嘴巴的运动。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

机器人动嘴动作结构，包括伺服电机，所述伺服电机与连杆的一端通过转轴固定连接，所述连杆的另一端与滑块通过第一转轴连接，所述滑块套在直杆上，滑块沿着直杆的轴线方向上下移动，所述滑块的一侧固定有橡胶嘴唇。

连杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端与转轴固定连接，另一端通过第二转轴与第二连接杆的一端连接，第二连接杆的另一端通过第一转轴与滑块连接。

橡胶嘴唇的下沿超出滑块的下沿。

伺服电机与单片机连接，单片机控制伺服电机的转动角度和转动方向。

本实用新型结构简单，通过控制伺服电机的转速、正反转，实现滑块的上下直线运动，从而带动橡胶模拟的嘴唇的上下运动，实现说话时模拟人的嘴唇的运动。

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

所以通过伺服电机，可以精确的控制转动角度和转动方向，从而控制嘴唇的运动。

本实用新型的有益效果是：结构简单，能够通过精确的控制伺服电机的转动角度和转动方向，控制滑块的移动距离和方向，从而控制橡胶嘴唇的移动，模拟人说话时嘴巴的运动。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型橡胶嘴唇紧闭的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明，如图1所示，本实施例的机器人动嘴动作结构，包括伺服电机1，所述伺服电机1与连杆2的一端通过转轴3固定连接，所述连杆2的另一端与滑块4通过第一转轴5连接，所述滑块4套在直杆6上，滑块4沿着直杆6的轴线方向上下移动，所述滑块4的一侧固定有橡胶嘴唇7。