[实用新型]一种用于农业监测的移动无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于农业监测的移动无人机，包括无人机本体、高度调节单元和角度调节单元，所述无人机本体的下侧面上安装有药箱，所述高度调节单元包含连接板、固定板、电机、滑动板、螺纹杆和限位杆，所述药箱的下侧面安装有连接板，所述连接板的下侧面固定有固定板，所述固定板的下侧面安装有电机，所述滑动板的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端面连接电机的输出轴，所述螺纹杆的上端轴承连接在药箱的下侧面，所述滑动板的边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆，能够多角度对农作物进行监测，并且在检测到虫害或者有杂草时能够喷洒适量的农药。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于农业监测的移动无人机。

背景技术

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，农业生产过程中，在对大面积农作物进行检测时，农业监测用无人机被广泛使用，授权公告号CN 208630849 U公开一种用于农业监测的移动无人机，包括机身、支架、支杆和螺旋桨，支杆设置有四根，均匀设置在机身四周，支杆远端设置有驱动电机，螺旋桨设置在驱动电机上，驱动电机下方设置有喷头，支架设置在机身下方，机身内下部设置有电池盒，机身内部设置有药箱，药箱上方设置有进水口，药箱通过管道连接喷头，机身上设置有摄像头，机身内部设置有处理器，处理器右方设置有陀螺仪，陀螺仪上方设置有温度检测器，机身内部四角设置有通信模块，但是上述装置在工作过程中摄像头是固定的，因此只能对农作物的表面进行监测，如果农作物茎部出现问题时无法及时发现。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于农业监测的移动无人机，能够多角度对农作物进行监测，并且在检测到虫害或者有杂草时能够喷洒适量的农药，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括无人机本体、高度调节单元和角度调节单元；

无人机本体：所述无人机本体的下侧面上安装有药箱；

高度调节单元：所述高度调节单元包含连接板、固定板、电机、滑动板、螺纹杆和限位杆，所述药箱的下侧面安装有连接板，所述连接板的下侧面固定有固定板，所述固定板的下侧面安装有电机，所述滑动板的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端面连接电机的输出轴，所述螺纹杆的上端轴承连接在药箱的下侧面，所述滑动板的边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的上端固定在药箱的下侧面，所述限位杆的下端固定在固定板的上侧面，通过高度调节单元对摄像头的高度进行调节；

角度调节单元：所述角度调节单元包含伺服电机、转台、电动伸缩杆、安装板和摄像头，所述滑动板的上侧面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在转台的上端面，所述转台的下端面上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装板的上侧面，所述安装板的下侧面安装有摄像头，通过设置角度调节单元使得本实用新型能够调节摄像头的拍摄角度；

其中：还包括蓄电池、远程控制器和数据储存器，所述蓄电池、远程控制器和数据储存器均安装在药箱的前侧面，所述远程控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述远程控制器的输出端分别电连接无人机本体、电机、伺服电机和电动伸缩杆的输入端，所述远程控制器分别与摄像头和数据储存器双向电连接。

进一步的，还包括无线传输模块，所述药箱的前侧面安装有无线传输模块，所述无线传输模块与远程控制器双向电连接，通过无线传输模块将摄像头拍摄的图像传输中远端控制台。

进一步的，还包括温度传感器，所述安装板的下侧面安装有温度传感器，所述温度传感器与远程控制器双向电连接，通过温度传感器对农作物之间的温度进行检测。

进一步的，还包括支架，所述支架设置有两个，两个支架相对应的安装在药箱的左右两侧。