[实用新型]一种用于无人机的双向折叠件

说明书

本实用新型提供一种用于无人机的双向折叠件，包括：机架大臂，所述机架大臂一端设有大臂固定头、另一端设有折叠件机架，所述折叠件机架上设有大臂固定端和两个小臂固定端，所述折叠件机架的大臂固定端通过大臂端部的固定圈安装在机架大臂上，所述折叠件机架的小臂固定端上设有机架小臂，所述机架小臂通过小臂旋转连接端安装在折叠件机架的小臂固定端上，所述小臂旋转连接端通过旋转轴销安装在折叠件机架的小臂固定端上。本实用新型通过对双向折叠件整体的结构设计，能够实现将无人机的机臂折叠的功能，无需拆卸，便可缩小无人机整体体积，便于无人机的运输和存放，同时机臂在展开状态时也可以稳固连接，增大了飞行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种用于无人机的双向折叠件。

背景技术

目前，植保无人机的不断改进为农业智能化的发展起到了巨大的作用，植保无人机体积大，无人机飞行需要旋翼提供动力，机臂越长，则可以安装更多的旋翼，提供更大的动力，而飞行作业结束后，需要对机臂进行处理，方便无人机的运输和存放。

现有的对于无人机机臂的处理方式，是将机臂采用可拆卸、可连接的结构，停止飞行作业后，将一部分机臂卸下，统一保管，飞行作业时将拆下的机臂与剩余机臂连接在一起，缺点是操作过程复杂，每次停飞需要拆卸机臂，每次准备起飞时需要安装机臂，经常拆卸对于机臂接口处磨损较大，拆下来的机臂上面安装有螺旋桨等其他装置，拆下后需要特殊存放，麻烦繁琐。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于无人机的双向折叠件，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种用于无人机的双向折叠件，包括：机架大臂，所述机架大臂一端设有大臂固定头、另一端设有折叠件机架，所述折叠件机架上设有大臂固定端和两个小臂固定端，所述折叠件机架的大臂固定端通过大臂端部的固定圈安装在机架大臂上，所述折叠件机架的小臂固定端上设有机架小臂，所述机架小臂通过小臂旋转连接端安装在折叠件机架的小臂固定端上，所述小臂旋转连接端通过旋转轴销安装在折叠件机架的小臂固定端上。

所述小臂旋转连接端与折叠件机架之间设有小臂密封圈。

所述折叠件机架一侧设有RTK定位装置、另一侧设有遥控天线，大臂固定端和小臂固定端之间设有加强板，加强板上设有固定孔。

所述机架小臂的外端设有固定螺旋扣，所述固定螺旋扣与机架小臂之间设有密封环，所述密封环与固定螺旋扣之间设有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对双向折叠件整体的结构设计，能够实现将无人机的机臂折叠的功能，无需拆卸，便可缩小无人机整体体积，便于无人机的运输和存放，同时机臂在展开状态时也可以稳固连接，增大了飞行的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸图示意图。

图2为本实用新型的立体图示意图。

图3为本实用新型的折叠件机架主视图示意图。

图4为本实用新型的折叠件机架立体图示意图。

图5为本实用新型的飞行作业时折叠件的形态。

图6为本实用新型的运输和存放时的形态。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。