[实用新型]一种基于电磁定位的无人机及无人机系统

权利要求书

1.一种基于电磁定位的无人机，其特征在于，所述基于电磁定位的无人机包括无人机本体和至少四组电磁感应测量模块；

所述无人机本体具有无人机飞控，所述至少四组电磁感应测量模块中的任一电磁感应测量模块包括电磁感应模块和信号转换模块，所述电磁感应模块输出端与所述信号转换模块的输入端电性连接，所述信号转换模块的输出端与所述无人机飞控电性连接；

所述电磁感应模块设置在所述无人机本体表面，且所述至少四组电磁感应测量模块中的电磁感应模块设置位置不在一条直线上。

2.如权利要求1所述的基于电磁定位的无人机，其特征在于，所述电磁感应测量模块的数量为偶数组，且所述至少四组电磁感应测量模块中的电磁感应模块关于一中心点沿圆周方向均匀设置。

3.如权利要求1所述的基于电磁定位的无人机，其特征在于，所述电磁感应模块输出端基于一信号放大模块与所述信号转换模块的输入端电性连接。

4.如权利要求3所述的基于电磁定位的无人机，其特征在于，所述信号放大模块包括电压跟随运放和同向放大运放；

所述电压跟随运放同向输入端为信号放大模块的输入端，所述电压跟随运放反向输入端与电压跟随运放输出端电性连接，所述电压跟随运放输出端与所述同向放大运放的同向输入端电性连接；

所述同向放大运放的反向输入端经第一电阻接地，且所述同向放大运放的反向输入端经第二电阻与所述同向放大运放的输出端电性连接，所述同向放大运放的输出端为所述信号放大模块的输出端。

5.如权利要求1所述的基于电磁定位的无人机，其特征在于，所述电磁感应模块包括感应电容、感应电感和感应滑动电阻；

所述感应电容两端、所述感应电感两端和所述感应滑动电阻的两端并联，所述感应滑动电阻的抽头为电磁感应模块的输出端。

6.如权利要求1所述的基于电磁定位的无人机，其特征在于，所述信号转换模块包括一滤波二极管，所述滤波二极管正极与所述电磁感应模块的输出端电性连接；所述滤波二极管的负极与所述无人机飞控电性连接。

7.如权利要求1所述的基于电磁定位的无人机，其特征在于，所述至少四组电磁感应测量模块中的任一电磁感应测量模块还包括指示灯模块；

所述指示灯模块包括若干个发光二极管，所述若干个发光二极管中的任一发光二极管正极与所述信号转换模块的输出端电性连接，所述若干个发光二极管中的任一发光二极管负极接地。

8.一种无人机系统，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的基于电磁定位的无人机。