[实用新型]一种用于针刺坯布轨道运输的自动化夹持工具

说明书

本实用新型公开了一种用于针刺坯布轨道运输的自动化夹持工具，主要涉及纺织技术领域。包括设置在主线轨道上的夹持件总成，所述夹持件总成包括底座、固定弧形管、旋转弧形管，所述固定弧形管底端固定设置在底座一侧，所述底座上设有放置槽，所述旋转弧形管一端通过驱动主轴与固定弧形管底端铰接，所述旋转弧形管与放置槽位置相对应；所述夹持件总成至少设有2组，每组夹持件总成的固定弧形管、旋转弧形管通过一根驱动主轴铰接，所述驱动主轴通过伺服电机驱动，所述伺服电机位于电机箱内。本实用新型的有益效果在于：它能自动化的完成坯布从分支轨道至主线轨道的转移，降低了人工成本，提高了生产效率，实现了传统行业的自动化、智能化生产。

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，具体是一种用于针刺坯布轨道运输的自动化夹持工具。

背景技术

纺织车间体积大、重量大坯布的轨道输送由多条分支轨道与一条主线轨道组成，分支轨道与主线轨道成90°分布。如说明书附图图4所示运输方式为：分支生产线坯布落卷后，滚至主线轨道处，然后通过人工搬运坯布转换至主线轨道上，主线轨道运送坯布至后处理线，通过人工搬运的方式大大提高了人工成本、降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于针刺坯布轨道运输的自动化夹持工具，它能自动化的完成坯布从分支轨道至主线轨道的转移，降低了人工成本，提高了生产效率，实现了传统行业的自动化、智能化生产。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种用于针刺坯布主线轨道运输的自动化夹持工具，包括设置在主线轨道上的夹持件总成，所述夹持件总成包括底座、固定弧形管、旋转弧形管，所述固定弧形管底端固定设置在底座一侧，所述底座上设有放置槽，所述旋转弧形管一端通过驱动主轴与固定弧形管底端铰接，所述旋转弧形管与放置槽位置相对应；所述夹持件总成至少设有2组，每组夹持件总成的固定弧形管、旋转弧形管通过一根驱动主轴铰接，所述驱动主轴通过伺服电机驱动，所述伺服电机位于电机箱内。

所述固定弧形管中段内侧设有压力传感器，所述压力传感器与伺服电机信号连接。

所述伺服电机设置在电机箱内，所述电机箱外壁设有用于卸料的光电开关接收器，所述光电开关发射器位于后处理线的卸料口处。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

如说明书附图图1所示，初始状态未夹持成卷坯布时，旋转弧形管位于放置槽内。成卷坯布从分支轨道滚至主线轨道上时，成卷坯布在惯性作用下与固定弧形管中段上的压力传感器接触后，压力传感器的信号引起伺服电机的启动，伺服电机的转动从而时放置槽内的旋转弧形管转出至说明书附图图2所示状态，从而将成卷坯布夹持固定。主线轨道运送坯布至后处理线的卸料口处时，卸料口处的光电开关发射器发射的信号被光电开关接收器接收，光电开关接收器与伺服电机信号连接从而控制伺服电机反转，将旋转弧形管再次旋转至放置槽内，卸料口处工人从而进行卸料。通过使用上述方法能自动化的完成坯布从分支轨道至主线轨道的转移，降低了人工成本，提高了生产效率，实现了传统行业的自动化、智能化生产。

附图说明

附图1是本实用新型未夹持成卷坯布时结构示意图。

附图2是本实用新型夹持成卷坯布时结构示意图。

附图3是本实用新型结构示意图。

附图4是现有技术中多条分支轨道与一条主线轨道分布图。

附图中所示标号：

1、主线轨道；2、底座；3、固定弧形管；4、旋转弧形管；5、放置槽；6、驱动主轴；7、电机箱；8、压力传感器；9、光电开关接收器；10、分支轨道；11、加强座。

具体实施方式