[实用新型]双立柱转弯堆垛机

权利要求书

1.双立柱转弯堆垛机，包括安装于地面的地轨（1），其特征在于：所述地轨（1）呈工字型，所述地轨（1）匹配连接有移动机构（2），所述移动机构（2）包括行走电机（21）、行走轮（22）和与地轨（1）扣合的移动板（23），所述移动板（23）设有缺口（24），所述缺口（24）内安装有地轨监测装置（3），所述地轨监测装置（3）包括安装于缺口（24）处与行走电机（21）电连接的两个接近开关（31）和与缺口（24）连接的一个固定柱（32），所述固定柱（32）铰接有L型板（33），所述L型板（33）连接有位于两个接近开关（31）中间的感应片（34），所述L型板（33）设有U型槽（35），所述U型槽（35）连接有圆柱（36），所述圆柱（36）固定有轴承（37），所述L型板（33）与缺口（24）之间连接有弹簧（38），所述移动机构（2）上连接有支撑机构（4），所述支撑机构（4）包括支撑底盘（41）、货叉支撑柱（42）和双立柱（43），所述双立柱（43）呈口字型，所述双立柱（43）连接有滑道（44），所述滑道（44）匹配连接有叉取机构（5），所述叉取机构（5）包括卷扬机（51），所述叉取机构（5）包括放置于货叉支撑柱（42）上的货叉放置板（52），所述货叉放置板（52）上放置有转盘（53），所述转盘（53）动力输入端连接有旋转电机（54），所述转盘（53）上连接有货叉伸缩槽（55），所述货叉伸缩槽（55）内安装有电动推杆（56），所述电动推杆（56）连接有挡块（57），所述挡块（57）连接有货叉（58），所述货叉（58）连接有与货叉伸缩槽（55）匹配的U型块（59），所述货叉伸缩槽（55）上设有凹槽（510），所述凹槽（510）内放置有若干与U型块（59）接触的滚珠（511）。

2.根据权利要求1所述的双立柱转弯堆垛机，其特征在于：所述接近开关（31）采用螺纹连接方式。

3.根据权利要求2所述的双立柱转弯堆垛机，其特征在于：所述感应片（34）涂有金属膜。

4.根据权利要求3所述的双立柱转弯堆垛机，其特征在于：所述旋转电机（54）为带刹车减速电机。

5.根据权利要求4所述的双立柱转弯堆垛机，其特征在于：所述货叉（58）前端呈半圆型。