[实用新型]一种带有环境监测功能的消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有环境监测功能的消防机器人，属于消防机器人领域，包括车体，所述车体的顶部固定有安装座和控制座，所述控制座的顶部开设有第一收纳孔，第一收纳孔底部固定有控制器和第一电机，所述第一电机的输出轴的一端固定有第一安装盘，第一安装盘的顶部固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部固定有保护盒，所述保护盒的一侧固定有密封盖，密封盖上开设有观察口，观察口的内部镶嵌有玻璃，所述保护盒的内部固定有摄像机。本实用新型新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅达到监测火灾现场的目的，而且扩大了消防的范围，使得水可以喷洒到更高的地方，易于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，尤其涉及一种带有环境监测功能的消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。目前的一些小型消防机器人功能比较简单，只具备简单的扑灭明火的功能，不能很好的对火灾现场的环境进行检测，不能及时的向消防人员传达火灾现场的信息，为此，本方案提出了一种带有环境监测功能的消防机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有环境监测功能的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有环境监测功能的消防机器人，包括车体，所述车体的顶部固定有安装座和控制座，所述控制座的顶部开设有第一收纳孔，第一收纳孔底部固定有控制器和第一电机，所述第一电机的输出轴的一端固定有第一安装盘，第一安装盘的顶部固定有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部固定有保护盒，所述保护盒的一侧固定有密封盖，密封盖上开设有观察口，观察口的内部镶嵌有玻璃，所述保护盒的内部固定有摄像机，所述控制座的顶部固定有信号收发器和烟雾浓度检测仪，所述安装座的顶部开设有第二收纳孔，第二收纳孔的底部固定有第二电机，第二电机的输出轴的一端固定有第二安装盘，第二安装盘的顶部固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶部固定有固定套，固定套上固定有连接管，所述安装座的一侧外壁上固定有水管接头，水管接头的一端延伸至第二收纳孔的内部与连接管的一端固定连接。

采用上述方案，工作时，将水管接头与外界消防水管连接，通过外接遥控器将信号发送给信号收发器，信号收发器将信号传递给控制器，控制器在控制各个部件按照指令进行工作，进入火灾现场后，将顶盖打开，然后再将摄像机伸出到第一收纳孔的外部对火灾现场进行查看，同时可以启动第一电机转动，从而使得摄像机可以对周围的环境进行全方位的拍摄，摄像机拍摄的画面经过信号收发器传输到外界数据终端，从而方便消防人员对火灾现场的情况进行分析，烟雾浓度检测仪同样将检测到的现场烟雾浓度情况发送到外界数据终端，根据摄像机拍摄的画面控制第二伸缩杆的伸展和第二电机的转动，通过外界消防水管向连接管内输送水，从而对火进行扑灭。

作为一种优选的实施方式，所述控制座的顶部固定有第三电机，所述第一收纳孔的顶部设有顶盖，顶盖的两侧均固定有转轴，控制座的顶部固定有两个支撑板，两个支撑板位于顶盖的两侧，两个转轴分别与两个支撑板转动连接，第三电机的输出轴的一端与其中一个转轴传动连接。

采用上述方案，通过第三电机带动转轴转动，从而带动顶盖翻转，进而控制顶盖的打开与关闭。

作为一种优选的实施方式，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆。

采用上述方案，达到方便调节摄像机的高度和连接管的高度。

作为一种优选的实施方式，所述保护盒和密封盖均在用不锈钢材料制作。

采用上述方案，保护盒的设置对摄像机起到了保护的作用，不锈钢材料可以防止上锈。