[实用新型]输液器包装机

权利要求书

1.一种输液器包装机，其特征在于：包括机架(10)、线管抓取装置(20)、线管绕圈装置(30)、线管推送装置(40)、自动送袋装置(50)、转位撑袋装置(60)及封装装置(70)，

所述线管抓取装置(20)用以抓取卡接在机架(10)上的输液器定位端，并通过机械抓手(21)将其移动定位在线管绕圈装置(30)上；

所述线管绕圈装置(30)以输液器定位端为支点，通过伺服电机驱动绕管杆(31)转动以对输液器绕圈；

所述线管推送装置(40)用以将绕圈后的输送器夹紧并推送到包装袋内，再连同包装袋一起推送到转位撑袋装置(60)上；

所述自动送袋装置(50)上具有将包装袋从储袋盒(51)内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件；

所述转位撑袋装置(60)在对包装袋固定后通过旋转轴(61)及回转气缸(62)让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手(63)用以将包装袋的开口撑开，所述转位撑袋装置(60)上具有将包装袋移动到封装装置(70)上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；

所述封装装置(70)用以封装包装袋的袋口。

2.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管抓取装置(20)包括横向移动机构(12)、上下升降机构(13)、气动手指(80)及机械抓手(21)，所述横向移动机构(12)设置在机架(10)上，所述上下升降机构(13)与横向移动机构(12)连接并随其移动，所述气动手指(80)与上下升降机构(13)连接，所述机械抓手(21)固定在气动手指(80)上并由其控制开合。

3.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管绕圈装置(30)包括下定位板(38)、下推动伺服电机(32)、下滑座(33)、滚珠丝杠(34)、下旋转伺服电机(35)、下转盘(36)、上转盘(37)、绕管杆(31)及定位杆(39)，所述下定位板(38)固定在机架(10)的底部，所述下推动伺服电机(32)固定在下定位板(38)上，其上转轴与滚珠丝杠(34)连接，所述下滑座(33)螺接在滚珠丝杠(34)上并随其转动而移动；所述下旋转伺服电机(35)固定在下滑座(33)上并随其联动，所述下转盘(36)与下旋转伺服电机(35)的转轴连接；所述定位杆(39)的上端具有与机械抓手(21)配合的卡口(391)，其下端插套在下转盘(36)的中心部，并随下转盘(36)原地转动，所述绕管杆(31)位于定位杆(39)的两侧并随下转盘(36)作圆周转动；所述上转盘(37)在机架(10)的工作台(11)内转动设置，且其上具有让绕管杆(31)及定位杆(39)贯穿的通孔。

4.根据权利要求1所述的输液器包装机，其特征在于：所述线管推送装置(40)包括横向移动机构(12)、上下升降机构(13)、左气动手指(41)、右气动手指(42)、左抓手(43)、右抓手(44)、推送管道(45)及推送机构(46)，所述横向移动机构(12)设置在机架(10)上，所述上下升降机构(13)与横向移动机构(12)连接并随其移动，所述左气动手指(41)及右气动手指(42)分别与上下升降机构(13)连接，所述左抓手(43)与左气动手指(41)连接并由其控制开合，所述右抓手(44)与右气动手指(42)连接并由其控制开合，所述左抓手(43)与右抓手(44)分别用于抓取绕圈后的输液器相对两端；所述推送管道(45)用以对绕圈后的输液器进行定位，并通过推送机构(46)推送到转位撑袋装置(60)上。

5.根据权利要求4所述的输液器包装机，其特征在于：所述推送管道(45)的结构为：其前后贯通且上端部具有贯穿两端部的开口(451)，该开口(451)为左抓手(43)及右抓手(44)的行进通道，所述推送管道(45)的后端部具有贯通的槽口(452)，该槽口(452)位置与后端开口上下相对，其之间形成让包装袋定位在转位撑袋装置(60)上的夹取通道。