[实用新型]一种用于车门耐久试验装置的随机信号发生器

说明书

本实用新型公开了一种用于车门耐久试验装置的随机信号发生器，其中试验装置包括随机方波信号发生器、乘法器、积分器、饱和器、比较器、脉冲信号发生器。由随机方波信号发生器产生随机速度信号，由积分器产生位移给定信号，由脉冲信号发生器产生目标位置，通过饱和器和比较器完成速度给定和位置给定的切换。该随机发生器可用于完成随机速度的车门耐久试验。

技术领域：

本实用新型涉及一种汽车测试设备，具体是一种用于车门耐久试验装置的随机信号发生器。

背景技术：

车门耐久试验台是一种用来检测车门的安全性、可靠性、耐久性和机械结构是否合理等性能的试验装置，为车内乘客和驾驶员的安全提供了保障。目前的车门耐久试验台多采用气缸作为执行器，以相同的速度带动车门完成一定次数的开启和关闭工作，记录试验情况得出结果。然而在实际情况下，由于不同的人开启车门的速度各不相同，尤其当车门的开启速度较大时，会对车门的使用寿命产生较大的影响，采用相同速度进行一定次数的车门耐久试验得出的试验结果缺乏说服力，调查统计表明，出租车等提供客运服务的小型车车门开闭频率最高，并且由于客人的习惯各异，车门开闭的速度存在较大差异，此时常规的试验方法难以满足车门耐久试验的要求，为车上乘客和司机的安全留下隐患。

实用新型内容：

为了克服以上问题，本实用新型提供了一种用于车门耐久试验装置的随机信号发生器，本实用新型的技术方案如下：

一种用于车门耐久试验装置的随机信号发生器，其包括1个随机方波信号发生器、1个乘法器、1个积分器、1个饱和器、1个比较器、1个脉冲信号发生器；随机方波信号发生器与乘法器相连，作为乘法器的一个输入，乘法器与积分器相连，乘法器的输出作为积分器的输入，积分器的输出为位移给定信号，该位移给定信号作为车门耐久试验装置的给定信号。位移给定信号与饱和器相连，饱和器与比较器相连，作为比较器的一个输入，脉冲信号发生器与比较器相连，作为比较器的第二个输入。比较器与乘法器相连，比较器的输出作为乘法器的第二个输入。

在根据本实用新型的一种优选实施方式中，一种用于车门耐久试验装置的随机信号发生器中，速度给定信号的通断通过饱和器和比较器完成。

附图说明：

图1为本实用新型一种用于车门耐久试验装置的随机信号发生器结构框图。

图2为本实用新型一种用于车门耐久试验装置的随机信号发生器工作流程图。

附图标记如下：1表示随机方波信号发生器，2表示积分器，3表示脉冲信号发生器，4表示饱和器，5表示比较器，6表示乘法器，7表示车门耐久试验装置。

具体实施方式：

在图1中，1为随机方波信号发生器，2为积分器，3为脉冲信号发生器，4为饱和器，5为比较器，6为乘法器，7为车门耐久试验装置。

一种用于车门耐久试验装置的随机信号发生器工作流程如图2所示，由随机方波信号信号发生器1，产生随机速度信号，幅值为随机速度大小，周期为车门耐久试验的周期，经过积分器2，产生位移给定信号y，作为车门耐久试验装置7的给定信号，由脉冲信号发生器3产生脉冲信号，采样时间与试验周期相同，脉冲信号的幅值为车门开启位置，0表示车门关闭位置，将作为比较器5的一个输入，将饱和器4的上下限分别设置为车门的开启和关闭位置，作为比较器5的第二个输入，当饱和器4的输出与脉冲信号相等时，比较器5输出数值0，否则输出数值1，将比较器5的输出作为乘法器6的输入，当饱和器4的输出与脉冲信号相等时，说明位移给定信号y达到车门开启位置，此时速度给定信号应为0，当饱和器4的输出与脉冲信号不相等时，说明位移给定信号y未达到车门开启位置，此时速度给定信号仍需存在，以保证位移给定信号y达到车门开启位置。

本实用新型具有的有益效果在于，通过积分器产生位置给定信号，防止控制过程中由于位置跟踪误差过大导致速度控制过程受到影响；采用饱和器和比较器实现速度给定信号的通断，结构简单易懂，容易实现。