[实用新型]一种自动化设备组装翻转机构

权利要求书

1.一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：包括底座(1)、支撑杆(2)、夹杆(3)、夹持机构以及转动机构，所述底座(1)顶端对称安装两个支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)之间安装两个夹杆(3)；

所述夹持机构包括微型电机一(4)、双向丝杆(5)、凹槽(6)以及滚珠螺母副(7)，所述支撑杆(2)一端开设凹槽(6)，且凹槽(6)内部安装双向丝杆(5)，所述支撑杆(2)一端安装微型电机一(4)，且微型电机一(4)一端与双向丝杆(5)相连接，所述双向丝杆(5)环形侧面上对称安装两个滚珠螺母副(7)，且滚珠螺母副(7)环形侧面上固定安装夹杆(3)；

所述转动机构包括固定板(8)、通槽(9)、电动推杆一(10)、电动推杆二(11)、转动杆(12)、齿轮一(13)、微型电机二(14)以及齿轮二(15)，所述底座(1)顶端固定安装两个固定板(8)，所述固定板(8)一端开设通槽(9)，所述底座(1)一端固定安装电动推杆一(10)，且电动推杆一(10)一端固定安装电动推杆二(11)，所述电动推杆二(11)一端转动安装转动杆(12)，所述转动杆(12)环形侧面上安装齿轮一(13)，所述齿轮一(13)安装在通槽(9)内部，所述固定板(8)一端固定安装微型电机二(14)，且微型电机二(14)一端安装齿轮二(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：所述固定板(8)一端固定安装固定架(16)，所述固定架(16)一端固定安装微型电机二(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：所述转动杆(12)一端固定安装长条杆(17)，所述长条杆(17)一端通过螺钉固定安装在转动杆(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：所述夹持机构设有两个，两个所述夹持机构结构相同，两组所述夹持机构分别安装在两个支撑杆(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：所述转动机构设有两组，两组所述转动机构结构相同，两组所述转动机构对称安装在底座(1)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备组装翻转机构，其特征在于：所述底座(1)顶端开设圆形凹槽(6)，且圆形凹槽(6)内部固定安装电动推杆一(10)。