[实用新型]一种集装箱的上料机构

说明书

本实用新型提供一种集装箱的上料机构，包括：X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间具有一飞翼容纳空间，用于避让、容纳飞翼集装箱的两个侧门即飞翼，从而在不增加所述支撑架的宽度和货叉的长度的情况下，又不会对所述货叉的上下料动作造成干涉，所述的上料机构还可以运用于快开式侧帘箱，此时，所述飞翼容纳空间空着即可。所述的上料机构应用于飞翼集装箱或快开式侧帘箱的货物装卸系统，由飞翼集装箱或快开式侧帘箱的货物装卸系统的控制器控制，从而实现自动上料，提高停放货物的位置精度，减少调整停放位置的次数，从而提高装卸货物的效率。

技术领域

本实用新型涉及集装箱货物装卸技术领域，特别是一种集装箱的上料机构。

背景技术

现有飞翼集装箱和快开式侧帘箱，这两种集装箱都是采用在两侧开门，而不是像传统的集装箱在后面开门。

飞翼集装箱也称展翼集装箱、鸥翼集装箱等，其和快开式侧帘箱相比，如果都采用传统的叉车进行作业，装卸货物，则两者没有什么区别，但是传统的装卸货物方式是通过司机开着叉车进行装卸，因为叉车司机每次装卸都需要调整位置，而调整位置的时候都是靠司机通过目测进行的，这就造成这种装卸方式效率比较低，特别是对于装货时位置精度不够高，往往到最后的一托盘货物时，由于前面的位置没调整好，导致无法将最后一托盘装到集装箱里面，又要重新挪动前面已经装进集装箱的货物，浪费人力物力。

而对于自动装卸货物系统来说，飞翼集装箱和快开式侧帘箱相比则有很大的区别，快开式侧帘箱的上料机构无法用于飞翼集装箱。这是因为快开式侧帘箱的门是卷帘门，开门时，卷帘门往集装箱和驾驶室之间的空隙卷起，卷帘门不会增加集装箱左右两侧的宽度，对于自动上料的货叉不会造成影响。而对于飞翼集装箱来说，因为其开门时，两侧的集装箱门以长度方向的中心线为转轴，旋转张开，就像鸟展开翅膀一样，门打开后，呈水平状态，这样两侧展开的门会对货叉的上下料造成影响，无法将货物叉入集装箱内，而如果要实现装卸货物，则需要将飞翼集装箱的自动装卸货物系统的上料机构做的更长，长度起码要加上集装箱门的宽度，另一方面还需要更宽的空间供货叉进行移动。这样总体会造成整个上料机构的宽度大大增加，从而增加了占地面积，而且货叉长度变的更长，而货叉长度变长，相当于叉货物时，货物的摆动半径增加，无疑会增加晃动幅度，这样会降低平稳性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种集装箱的上料机构，可以适用于飞翼集装箱和快开式侧帘箱两种上料，且其具有一飞翼容纳空间，从而可以避让、容纳集装箱的两侧门即飞翼，最终在不增加支撑架宽度和货叉长度的情况下，消除飞翼对上下料的干涉。

本实用新型是这样实现的：一种集装箱的上料机构，包括：

X轴移动模块，所述X轴移动模块用于实现X轴直线运动；

支撑架，所述支撑架包括相互连接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间具有一飞翼容纳空间；所述第一支撑架连接于所述X轴移动模块；

Y轴移动模块，所述Y轴移动模块活动连接于所述第一支撑架；

Z轴移动模块，所述Z轴移动模块连接于所述Y轴移动模块；

货叉，所述货叉连接于所述Z轴移动模块。

进一步地，所述X轴移动模块包括

轮座，所述轮座底部开设有一轮槽，所述轮座连接于所述第一支撑架；

主动轨道轮，所述主动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；

第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轨道轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上。

进一步地，还包括沿X轴水平布置的轨道，所述主动轨道轮安装在所述轨道上。