[实用新型]一种用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置

权利要求书

1.一种用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，其特征在于，包括视觉检测机构和排布机构，视觉检测机构包括检测相机，连接通道，推送机构，剔除机构和转盘机构，所述检测相机位于转盘机构上方，转盘机构包括转盘，进料口，出料口和出料通道，所述进料口和出料口设置在转盘两侧，所述推送机构包括第一驱动装置和第一推板，第一推板设置在出料口，第一驱动装置与第一推板连接，所述剔除机构设置在出料通道侧面，所述连接通道与出料通道连通，所述排布机构通过连接通道与视觉检测机构连通。

2.根据权利要求1所述的用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，其特征在于，剔除机构包括第二驱动装置，第二推板和排出通道，第二推板设置在出料通道侧面，第二驱动装置与第二推板连接，排出通道设置在出料通道侧面且与第二推板相对设置。

3.根据权利要求2所述的用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，其特征在于，所述转盘具有弧形凹槽，多个弧形凹槽环绕转盘转轴设置。

4.根据权利要求3所述的用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，其特征在于，所述转盘机构有两个，两个转盘机构相对设置，所述排出通道有两个，两个排出通道分别设置在转盘机构两侧。

5.根据权利要求1所述的用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，其特征在于，检测排布装置包括切换机构和暂存区，切换机构设置在连接通道和暂存区之间。

6.根据权利要求5所述的用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，其特征在于，切换机构包括闸板和第三驱动装置，闸板设置在连接通道一侧，第三驱动装置与闸板连接。

7.根据权利要求6所述的用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，其特征在于，切换机构包括托盘，托盘位于暂存区一侧，当切换机构处于自动模式时，闸板隔断暂存区域与连接通道，托盘下翻；当切换机构处于手动模式时，闸板升起，暂存区域与连接通道连通，托盘上翻。

8.根据权利要求7所述的用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，其特征在于，所述切换机构包括动力气缸，动力气缸与托盘连接。

9.根据权利要求1所述的用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，其特征在于，检测排布装置排布机构，排布机构包括第一自动排列轨道和抓取机构，第一自动排列轨道与连接通道连通，抓取机构位于第一自动排列轨道上方。

10.根据权利要求9所述的用于瓶状容器自动化包装设备的检测排布装置，其特征在于，检测排布装置包括第二自动排列轨道和移栽平台，第二自动排列轨道与第一自动排列轨道平行设置，第一自动排列轨道和第二自动排列轨道设置在移栽平台上。