[实用新型]用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站

权利要求书

1.一种用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站，其特征在于：包括工作平台(8)，所述工作平台(8)上设置有六轴机器人(7)，工作平台(8)上六轴机器人(7)的抓取范围内设置有门板传送线体(1)，门板传送线体(1)上设置有门板夹紧装置(3)和门板到位感应装置(4)；六轴机器人(7)上设置有涂覆工具(5)。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站，其特征在于：所述六轴机器人(7)上固定安装有激光检测传感器(6)。

3.根据权利要求1所述的用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站，其特征在于：所述门板到位感应装置(4)为红外传感器。

4.根据权利要求1所述的用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站，其特征在于：所述门板夹紧装置(3)包括压杆(31)，压杆(31)安装在旋转气缸(32)上。

5.根据权利要求4所述的用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站，其特征在于：所述压杆(31)上设置聚氨酯压块(33)。

6.根据权利要求1所述的用于轨道交通门板窗框自动激光寻位的机器人工作站，其特征在于：所述涂覆工具(5)包括机器人六轴连接板(51)，机器人六轴连接板(51)与六轴机器人(7)连接，机器人六轴连接板(51)上设置夹紧气缸(52)，夹紧气缸(52)上设置夹紧杆(53)，夹紧杆(53)连接涂覆夹头(54)，涂覆毛毡(55)安装在涂覆夹头(54)上，涂覆夹头(54)上安装有供液装置(56)。