[实用新型]一种带切割器的取水样的无人机

权利要求书

1.一种带切割器的取水样的无人机，包括无人机主体(1)、转盘(2)、感应器(3)、取水电机(4)、感应座(5)、取水壶(6)及主控板，所述主控板设置在无人机主体(1)的内部，所述无人机主体(1)的下端设置有一安装盒(11)，转盘(2)、感应器(3)及取水电机(4)均设置在安装盒(11)内，转盘(2)通过电机轴与取水电机(4)连接，转盘(2)内设置有缠绕线(23)，取水壶(6)通过感应座(5)设置在安装盒(11)的下端并且通过缠绕线(23)与转盘(2)连接，所述安装盒(11)的底端设置有圆柱形的中空连接柱(15)，感应器(3)的感应头穿过安装盒(11)的底壁设置在中空连接柱(15)的外侧，感应器(3)与感应座(5)的位置对应，其特征在于：该无人机还包括一个自动切割器(7)，自动切割器(7)安装在转盘(2)的下方缠绕线(23)的出口处，取水壶(6)通过感应座(5)设置在安装盒(11)的下端并且通过缠绕线(23)穿过自动切割器(7)与转盘(2)连接，所述自动切割器(7)包括固定底座(71)、传动电机(72)、刀片(73)、传动丝杆(74)及两组限位轴承(76)，所述固定底座(71)的中心部位开有通槽(711)，所述传动电机(72)安装在固定底座(71)的一端，固定底座(71)相对于传动电机(72)的另一端设置有一安装套(75)，所述传动丝杆(74)的一端与传动电机(72)的传动丝杆连接，另一端活动安装在安装套(75)上，所述两组限位轴承(76)安装在固定底座(71)上位于传动电机(72)与安装套(75)之间，所述传动丝杆(74)穿过两组限位轴承(76)，两组限位轴承(76)之间设置有一刀片活动底板(731)，刀片活动底板(731)具有与通槽(711)大小相等的通孔，所述刀片(73)的下端安装在刀片活动底板(731)上，刀片(73)的上端安装在位于外侧的一个传动丝杆(74)上并且位于通槽(711)的正上方，刀片(73)倾斜安装并且与通槽(711)呈一定的夹角设置。

2.根据权利要求1所述的带切割器的取水样的无人机，其特征在于：所述安装盒(11)为方形结构，安装盒(11)内部通过两个隔板将安装盒(11)平均分为三个区域，其中位于中部的为取水控制区(111)，取水控制区(111)两侧为电池仓(112)，电池仓(112)内设置有电池(113)，电池(113)分别与主控板、感应器(3)及取水电机(4)连接。

3.根据权利要求2所述的带切割器的取水样的无人机，其特征在于：所述取水控制区(111)内设置有电流检测模块，电流检测模块与取水电机(4)电性连接，电流检测模块实时测量取水电机(4)的电流情况。

4.根据权利要求1所述的带切割器的取水样的无人机，其特征在于：所述转盘(2)设置有用于检测缠绕线的收放速度的霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的带切割器的取水样的无人机，其特征在于：所述转盘(2)的中部开有多个穿孔(21)，所述转盘(2)的外圈加装有一转盘防护罩(22)，转盘防护罩(22)将缠绕线(23)封闭在绕线槽内。

6.根据权利要求1所述的带切割器的取水样的无人机，其特征在于：所述感应器(3)为红外感应器，感应器(3)包括一个发射器和一个接收器，感应器(3)设置有两个，当两个感应器(3)任意一个感应到感应座(5)进入时，发出指令使取水电机(4)停止转动。

7.根据权利要求1所述的带切割器的取水样的无人机，其特征在于：所述感应座(5)包括连接卡座(51)、旋转卡头(52)及感应头环(53)，所述连接卡座(51)为扁的方形结构，连接卡座(51)的一侧向内开有一长形的固定槽(511)，所述旋转卡头(52)通过一旋传动丝杆可旋转的固定在固定槽(511)的上方，旋转卡头(52)下侧方具有一弧形的卡槽(521)，固定槽(511)的下方对应旋转卡头(52)的卡槽(521)位置设置有一卡柱(54)，旋转卡头(52)向下旋转时卡槽(521)能卡入到卡柱(54)上，所述感应头环(53)连接在连接卡座(51)的上方，感应头环(53)为圆柱形，其直接大于中空连接柱(15)的直径，感应头环(53)的内部设置成向下凹陷的圆锥形，圆锥形的大小与锥形连接头(151)大小配合。