[实用新型]一种贺卡双面胶及配件粘贴装置

权利要求书

1.一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：包括用于传送贺卡的传送带、用于定位贺卡上双面胶粘贴位置的第一定位机构、用于对贺卡实行贴胶的粘胶机构、用于定位贺卡上配件粘贴位置的第二定位机构、用于对贺卡实行贴配件的粘件机构以及用于统筹控制的主控机构；所述第一定位机构、所述粘胶机构、所述第二定位机构和所述粘件机构沿所述传送带的传送方向依次设置，所述第一定位机构、所述粘胶机构、所述第二定位机构和所述粘件机构均连接到所述主控机构。

2.根据权利要求1所述的一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：所述粘件机构包括四轴机械手、用于支撑放置配件的料盘定位杆、用于承载所述料盘定位杆的支承料盘以及用于使配件上升至所述料盘定位杆的顶部位置的顶起装置；所述料盘定位杆可调节地安装于所述支承料盘上，所述顶起装置设置于所述支承料盘上，所述四轴机械手设置于所述支承料盘的斜上侧方向，所述四轴机械手连接到所述主控机构。

3.根据权利要求1所述的一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：所述第一定位机构与所述第二定位机构均包括用于定位所述贺卡的侧边位置的定位推杆、用于定位所述贺卡在所述传送带上的输送位置的定位挡板以及用于固定安装所述定位推杆且相对所述传送带水平设置的安置台，所述定位推杆一端连接有用于感应所述贺卡位置的传感器，所述安置台固定设置于所述传送带的边缘处，所述安置台的一端与所述定位推杆的一端相连接，所述传感器设置于所述安置台上，所述定位推杆、所述定位挡板和所述传感器均连接到所述主控机构；在所述主控机构的驱动下，所述定位挡板能够执行竖直升降运动，所述定位推杆能够执行水平伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：还包括回收机构，所述回收机构设置于所述传送带上方且处于所述第一定位机构的前侧；所述回收机构包括用于引入废料胶纸带的第一卷筒、用于传输所述废料胶纸带的滚轮以及用于回收所述废料胶纸带的第二卷筒；所述第一卷筒和所述第二卷筒呈平行设置状，所述滚轮通过所述废料胶纸带从动于所述第二卷筒进行转动，所述滚轮紧贴设置于所述第一卷筒上，所述第一卷筒、所述滚轮和所述第二卷筒均连接到所述主控机构。

5.根据权利要求1所述的一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：所述粘胶机构包括贴胶机械手、工作板、用于设定贺卡的贴胶长度的数控定长装置、用于按照所设定的贴胶长度进行胶纸切割的数控切胶装置以及用于向贺卡粘贴胶纸的粘胶装置；所述工作板、所述数控定长装置和所述粘胶装置均连接到所述贴胶机械手一侧，所述数控切胶装置安装于所述工作板上，所述贴胶机械手、所述数控定长装置、所述数控切胶装置和所述粘胶装置均连接到所述主控机构。

6.根据权利要求5所述的一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：所述粘贴装置包括第一气缸、受所述第一气缸驱动的第一推板、用于传输经数控切胶装置处理后的胶纸带的第二滚轮、用于执行粘胶的第三滚轮以及用于配合下压所述第三滚轮的第二推板，所述第一推板和所述第二推板相垂直连接，所述第二滚轮和所述第二推板均设置于所述第三滚轮上方，所述第一气缸连接到所述贴胶机械手一侧，所述第一气缸、所述第二滚轮和所述第三滚轮均与所述主控机构相连接。

7.根据权利要求5所述的一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：所述数控切胶装置包括第二气缸、受所述第二气缸驱动的切具以及用于配合夹住胶纸带的部分段的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板平行安装于所述工作板侧壁上，所述第二气缸连接到所述切具且还与所述主控机构相连接，所述切具朝向所述第一夹板和所述第二夹板的边缘间缝隙处设置。

8.根据权利要求5所述的一种贺卡双面胶及配件粘贴装置，其特征在于：所述数控定长装置包括旋转滚轴以及用于驱动所述旋转滚轴且可调节所述旋转滚轴转速的控制电机，所述旋转滚轴通过一固定杆连接到所述贴胶机械手，所述旋转滚轴与所述控制电机电连接，所述控制电机连接到所述主控机构。