[实用新型]一种复合式马口铁皮循环送料机构

权利要求书

1.一种复合式马口铁皮循环送料机构，包括机架（1）、传送装置（2）和升降台（3），所述传送装置（2）包括电动传送辊（21）和垫板（22），该电动传送辊（21）设置于机架（1）底部，该垫板（22）放置于电动传送辊（21）输入端；所述升降台（3）设置在电动传送辊（21）的另一端，所述垫板（22）表面盛放有马口铁皮，垫板（22）由电动传送辊（21）运输至升降台（3）上方，再由伺服机构控制升降台（3）将其向上抬升；

其特征在于：其还包括托抬装置（4），所述托抬装置（4）包括横向电动气缸（41）、纵向电动气缸（42）和用于托抬的插板（43）,所述横向电动气缸（41）活塞端部与插板（43）一端固定连接，所述纵向电动气缸（42）活塞端部与插板（43）的一端上表面固定连接；

所述机架（1）顶部从输入端延伸设置有两组一号横向滑轨（11），所述机架（1）中部从输入端延伸设置有两组二号横向滑轨（12），且二号横向滑轨（12）远离输入端的一端为开放式结构，所述机架（1）靠近输入端一侧沿垂直于输入端方向设置有一号纵向滑轨（13），所述两组一号横向滑轨（11）下方沿垂直于输入端方向设置有两组二号纵向滑轨（14），二号纵向滑轨（14）一端通过滑动块与一号横向滑轨（11）滑动连接，其另一端为开放式结构；

所述横向电动气缸（41）另一端通过滑动块与一号纵向滑轨（13）滑动连接，所述插板（43）通过侧边的滑动块分别与二号横向滑轨（12）和二号纵向滑轨（14）滑动连接，所述纵向电动气缸（42）另一端通过滑动块与一号横向滑轨（11）滑动连接；

所述机架（1）上方对应升降台（3）方向安装有色谱感应器（5），机架（1）靠近升降台（3）的侧壁自上而下设置有上部感应开关（6）、中部感应开关（7）和下部感应开关（8）；

所述机架（1）上设置有控制器（9），所述色谱感应器（5）、上部感应开关（6）、中部感应开关（7）、下部感应开关（8）、升降台（3）、横向电动气缸（41）和纵向电动气缸（42）均与控制器（9）信号连接；

所述上部感应开关（6）发送电信号至控制器（9）控制伺服机构带动升降台（3）向上不断抬升以保证垫板（22）上方的马口铁皮始终位于上部感应开关（6）的高度；中部感应开关（7）检测到升降台（3）上表面与其高度相等时，发送电信号至控制器（9）控制横向电动气缸（41）和纵向电动气缸（42）伸缩利用插板（43）将垫板（22）抬起并回收；色谱感应器（5）检测到垫板（22）离开升降台（3）上方时发送电信号至控制器（9）控制伺服机构带动升降台（3）下降；下部感应开关（8）感应到升降台（3）下降至与其相同高度时，发送电信号至控制器（9）控制伺服机构带动升降台（3）停止下降。

2.根据权利要求1所述的一种复合式马口铁皮循环送料机构，其特征在于：所述二号纵向滑轨（14）位于二号横向滑轨（12）竖直方向的前方；所述二号横向滑轨（12）位于纵向电动气缸（42）竖直方向的前方；所述插板（43）位于二号横向滑轨（12）竖直方向的后方。

3.根据权利要求1所述的一种复合式马口铁皮循环送料机构，其特征在于：所述横向电动气缸（41）、纵向电动气缸（42）、色谱感应器（5）、上部感应开关（6）、中部感应开关（7）、下部感应开关（8）和控制器（9）均与外界电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种复合式马口铁皮循环送料机构，其特征在于：所述横向电动气缸（41）采用QGB多级伸缩式气缸。

5.根据权利要求1所述的一种复合式马口铁皮循环送料机构，其特征在于：所述纵向电动气缸（42）采用SC80普通气缸。

6.根据权利要求1所述的一种复合式马口铁皮循环送料机构，其特征在于：所述色谱感应器（5）采用BS-602型颜色光电开关。

7.根据权利要求1所述的一种复合式马口铁皮循环送料机构，其特征在于：所述上部感应开关（6）、中部感应开关（7）和下部感应开关（8）均采用NPN型漫反射光电开关。