[实用新型]一种自动清洁地面的清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动清洁地面的清洁机器人，包括自行走扫地机和固定在自行走扫地机壳体上的箱体，箱体的上端设有开口，箱体内固定连接有隔板，箱体的下端左侧开设有条形开口，条形开口内连接有排水机构，隔板的左右两侧之间通过安装孔倾斜固定连接有导流板，导流板的上端开设有导流槽，导流槽的一侧开设有直角缺口，直角缺口相对的两侧均固定连接有连接板，两个连接板之间通过滚动轴承共同转动连接有辊轮，辊轮与排水机构连接。本实用新型，能够实现污水与污物的分离，避免污水和污物混合堵塞清洁机器人，而且便于清理清洁机器人内的污物，同时也能够快速高效的刮除地面的污水。

技术领域

本实用新型涉及地面清洁技术领域，尤其涉及一种自动清洁地面的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人，即思维智能清洁机器人，包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、十五组感应红外装置、加入路由WIFI功能，通过手机app即可直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享，广泛用于医院、大型商场办公楼等大型场地使用。

现有技术中，清洁机器人在使用时虽然可实现智能化，但是在清扫地面时，直接将地面的污水吸附并排进收集箱内，使得污水和杂物泥土混合在一起，不仅会堵塞清洁机器人内的过滤装置，而且不便于清理机器人清扫后的污物。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人在清扫地面时，直接将地面的污水吸附并排进收集箱内，使得污水和杂物泥土混合在一起，不仅会堵塞清洁机器人内的过滤装置，而且不便于清理机器人清扫后的污物的问题，而提出的一种自动清洁地面的清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动清洁地面的清洁机器人，包括自行走扫地机和固定在自行走扫地机壳体上的箱体，所述箱体的上端设有开口，所述箱体内固定连接有隔板，所述箱体的下端左侧开设有条形开口，所述条形开口内连接有排水机构，所述隔板的左右两侧之间通过安装孔倾斜固定连接有导流板，所述导流板的上端开设有导流槽，所述导流槽的一侧开设有直角缺口，所述直角缺口相对的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板之间通过滚动轴承共同转动连接有辊轮，所述辊轮与排水机构连接，所述箱体的左端下侧固定连接有安装块，所述安装块的下端通过缓冲机构连接有弧形结构的刮板。

优选的，所述排水机构包括套接在条形开口内的传动带，所述传动带的外侧与辊轮的一侧接触连接，所述传动带的外侧固定连接有环形结构的吸水棉，所述箱体的下端左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端固定连有横杆，所述横杆的两端均通过转轴转动连有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮均与传动带的内侧绕接，所述箱体的左侧上端固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿箱体的侧壁并固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与传动带的内侧绕接。

优选的，所述缓冲机构包括固定在安装块下端的固定杆，所述固定杆的下端开设有矩形结构的盲孔，所述盲孔内滑动套接有矩形杆，所述矩形杆的一端延伸至盲孔外并与刮板的上端固连接，所述矩形杆的另一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离矩形杆的一端与盲孔的一侧固定连接。

优选的，所述矩形杆的杆壁上对称固定连有两个滑块，所述盲孔相对的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽分别与两个滑块相配合。

优选的，所述导流槽的槽底处固定连接有倾斜设置的橡胶板，所述橡胶板的一端与辊轮的一侧接触连接。

优选的，所述刮板的下端右侧边角处开设有倾斜面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动清洁地面的清洁机器人，具备以下有益效果：

1、该自动清洁地面的清洁机器人，通过设有的自行走扫地机、箱体、固定杆、弹簧、矩形杆和刮板，能够快速刮除地面的污水，有效的提高了刮除后地面的清洁度。