[实用新型]一种自动清洁地面的清洁机器人

权利要求书

1.一种自动清洁地面的清洁机器人，包括自行走扫地机(14)和固定在自行走扫地机(14)壳体上的箱体(8)，其特征在于，所述箱体(8)的上端设有开口，所述箱体(8)内固定连接有隔板(11)，所述箱体(8)的下端左侧开设有条形开口，所述条形开口内连接有排水机构，所述隔板(11)的左右两侧之间通过安装孔倾斜固定连接有导流板(10)，所述导流板(10)的上端开设有导流槽(9)，所述导流槽(9)的一侧开设有直角缺口，所述直角缺口相对的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板之间通过滚动轴承共同转动连接有辊轮(18)，所述辊轮(18)与排水机构连接，所述箱体(8)的左端下侧固定连接有安装块(5)，所述安装块(5)的下端通过缓冲机构连接有弧形结构的刮板(1)。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洁地面的清洁机器人，其特征在于，所述排水机构包括套接在条形开口内的传动带(12)，所述传动带(12)的外侧与辊轮(18)的一侧接触连接，所述传动带(12)的外侧固定连接有环形结构的吸水棉(4)，所述箱体(8)的下端左侧固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的下端固定连有横杆(15)，所述横杆(15)的两端均通过转轴转动连有第一皮带轮(16)，两个所述第一皮带轮(16)均与传动带(12)的内侧绕接，所述箱体(8)的左侧上端固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端贯穿箱体(8)的侧壁并固定连接有第二皮带轮(6)，所述第二皮带轮(6)与传动带(12)的内侧绕接。

3.根据权利要求1所述的一种自动清洁地面的清洁机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括固定在安装块(5)下端的固定杆(3)，所述固定杆(3)的下端开设有矩形结构的盲孔，所述盲孔内滑动套接有矩形杆(2)，所述矩形杆(2)的一端延伸至盲孔外并与刮板(1)的上端固连接，所述矩形杆(2)的另一端固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)远离矩形杆(2)的一端与盲孔的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洁地面的清洁机器人，其特征在于，所述矩形杆(2)的杆壁上对称固定连有两个滑块(19)，所述盲孔相对的两侧均开设有滑槽(20)，两个所述滑槽(20)分别与两个滑块(19)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动清洁地面的清洁机器人，其特征在于，所述导流槽(9)的槽底处固定连接有倾斜设置的橡胶板(17)，所述橡胶板(17)的一端与辊轮(18)的一侧接触连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动清洁地面的清洁机器人，其特征在于，所述刮板(1)的下端右侧边角处开设有倾斜面。