[实用新型]一种基于电子皮肤的滑动检测机器人夹爪有效
| 申请号： | 201921515816.2 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210616562U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 谢瑜;代稷珅;苏松志;吴皓垒;林炳宏;吴德志;周伟 | 申请（专利权）人： | 厦门大学;厦门大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 黄斌 |
| 地址： | 361000 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子 皮肤 滑动 检测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于电子皮肤的滑动检测机器人夹爪，其特征在于，包括：
基座，所述基座上具有能够进行相对直线位移的两滑块，每一滑块上均固设有一夹持件，且两夹持件均具有相向且平行设置的一夹持平面；
电子皮肤，所述电子皮肤内具有压敏传感阵列，该电子皮肤且平铺固设于其中一夹持件的夹持平面上。
2.根据权利要求1所述的滑动检测机器人夹爪，其特征在于：所述电子皮肤与夹持平面之间还内衬有一弹性衬垫。
3.根据权利要求2所述的滑动检测机器人夹爪，其特征在于：所述弹性衬垫为硅胶衬垫。
4.根据权利要求1所述的滑动检测机器人夹爪，其特征在于：还包括两直线运动机构，每一直线运动机构与两滑块的其一驱动连接。
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