[实用新型]移动式体积重量测量装置

权利要求书

1.一种移动式体积重量测量装置，其特征在于，它包括：

叉车，所述叉车包括门架（1）和用于放置待测物（10）的叉齿（2）；

称重单元（3），所述称重单元（3）安装在门架（1）和叉齿（2）之间，适于采集叉齿（2）上的待测物（10）的重量信号；

深度摄像头（4），所述深度摄像头（4）通过安装架安装在门架（1）上，且位于待测物（10）的正上方，适于采集叉齿（2）上的待测物（10）的图像信息和深度信息；

智能称重终端（5），所述智能称重终端（5）安装在叉车上，分别与称重单元（3）和深度摄像头（4）相连，适于对称重单元（3）反馈的重量信号进行处理以得到重量值，及对深度摄像头（4）反馈的图像信息和深度信息进行处理以得到体积值。

2.根据权利要求1所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述智能称重终端（5）包括：

主板，所述主板与所述称重单元（3）相连，适于对称重单元（3）反馈的重量信号进行AD转换和滤波以得到重量值；

智能终端模块，所智能终端模块与所述深度摄像头（4）相连，适于从深度摄像头（4）反馈的图像信息中提取待测物（10）的上表面信息，及根据上表面信息和深度摄像头（4）反馈的深度信息得到体积值。

3.根据权利要求2所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述智能称重终端（5）还包括：

显示模块，所述智能终端模块分别与主板和显示模块相连，还适于接收主板反馈的重量值，及将重量值和体积值发送至显示模块显示。

4.根据权利要求3所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述智能称重终端（5）还包括：

按键模块，所述按键模块与所述主板相连，所述主板还适于处理其接收到的按键模块所发送的按键信息并发送至智能终端模块以对智能终端模块进行操作和设置。

5.根据权利要求3所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述智能终端模块具有适于实现其与其它设备进行数据交互的无线模块。

6.根据权利要求1所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述称重单元（3）包括前侧板、后侧板和剪切梁传感器，所述剪切梁传感器固定在前侧板和后侧板之间，所述后侧板挂置在门架（1）上，所述叉齿（2）挂置在前侧板上。

7.根据权利要求1所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述安装架包括测量杆（6），所述测量杆（6）的一端安装在门架（1）上，所述深度摄像头（4）安装在测量杆（6）的另一端。

8.根据权利要求7所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述测量杆（6）的一端通过旋转驱动件（7）安装在门架（1）上，所述旋转驱动件（7）固定于门架（1），所述测量杆（6）的一端安装于旋转驱动件（7）的旋转部。

9.根据权利要求8所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述旋转驱动件（7）包括电机，所述电机的机体安装于门架（1），所述测量杆（6）固定在电机的输出轴上。

10.根据权利要求1所述的移动式体积重量测量装置，其特征在于，所述叉车和称重单元（3）各并列设置有两个，一称重单元（3）设置在门架（1）和一叉齿（2）之间，另一称重单元（3）设置在门架（1）和另一叉齿（2）之间。