[实用新型]一种机器人自动呼梯系统

权利要求书

1.一种机器人自动呼梯系统，其特征在于：包括机器人、电梯召唤装置、电梯操纵装置和轿厢控制装置，其中：

所述机器人中设有中央处理器和呼梯无线通讯模块，所述中央处理器与呼梯无线通讯模块通过硬件接口连接，该中央处理器处理形成呼梯指令和目标楼层指令，所述呼梯指令和目标楼层指令通过呼梯无线通讯模块输出；

所述电梯召唤装置中设有呼梯信号处理器和厅外呼梯通讯模块，所述呼梯信号处理器与厅外呼无线通讯模块通讯连接；所述厅外呼梯通讯模块与机器人的呼梯无线通讯模块之间通过4G或5G无线通讯的方式实现无线桥接，所述呼梯信号处理器可通过厅外呼梯通讯模块接收到呼梯指令，且呼梯信号处理器可根据接收到的呼梯指令发出登记楼层信号和乘梯方向信号；

所述电梯操纵装置中设有操纵信号处理器和梯控无线通讯模块，所述操纵信号处理器与梯控无线通讯模块通讯连接；所述梯控无线通讯模块与机器人的呼梯无线通讯模块之间也通过4G或5G无线通讯的方式实现无线桥接，所述操纵信号处理器可通过梯控无线通讯模块接收到目标楼层指令，且操纵信号处理器可根据接收到的目标楼层指令发出目标楼层信号；

所述轿厢控制装置中设有轿厢控制处理器和主控信息收发模块；所述轿厢控制处理器与主控信息收发模块通讯连接；所述电梯召唤装置的呼梯信号处理器与主控信息收发模块通讯连接，以将登记楼层信号和乘梯方向信号传输至轿厢控制处理器；所述电梯操纵装置的操纵信号处理器与主控信息收发模块通讯连接，以将目标楼层信号传输至轿厢控制处理器。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动呼梯系统，其特征在于：所述电梯召唤装置中设有呼梯面板，该呼梯面板与呼梯信号处理器连接，在呼梯面板上设有乘梯上行按键，在乘梯上行按键中设有LED灯。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动呼梯系统，其特征在于：在呼梯面板上还设有乘梯下行按键，在乘梯下行按键中设有LED灯。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动呼梯系统，其特征在于：所述电梯操纵装置中设有梯控面板，所述梯控面板与操纵信号处理器连接，该梯控面板上设有若干目标楼层按钮，各目标楼层按钮中分别设有LED灯。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动呼梯系统，其特征在于：所述轿厢控制处理器可生成电梯状态信号，所述电梯状态信号包括电梯运行方向状态信息、电梯所在楼层信息、电梯开关状态信息，该电梯状态信号可依次经主控信息接收模块、呼梯信号处理器、厅外呼梯通讯模块和呼梯无线通讯模块反馈到机器人的中央处理器，该电梯状态信号也可依次经主控信息接收模块、操纵信号处理器、梯控无线通讯模块和呼梯无线通讯模块传输到机器人的中央处理器。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动呼梯系统，其特征在于：所述机器人的中央处理器还可处理生成维持梯门开启状态指令和解除梯门常开状态指令；所述维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令可经呼梯无线通讯模块、厅外呼梯通讯模块传输至呼梯信号处理器，该呼梯信号处理器根据维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令可对应朝向轿厢控制装置的主控信息收发模块发出维持梯门开启状态信号、解除梯门常开状态信号；维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令也可经呼梯无线通讯模块、梯控无线通讯模块传输至操纵信号处理器，该操纵信号处理器根据维持梯门开启状态指令、解除梯门常开状态指令可对应朝向轿厢控制装置的主控信息收发模块发出维持梯门开启状态信号、解除梯门常开状态信号。