[实用新型]一种载带视觉检测送料装置

权利要求书

1.一种载带视觉检测送料装置，其特征在于，包括安装座(1)、步进电机(2)、针轮(4)、CCD相机(7)、基准轨道(5)、活动轨道(6)和定位组件(8)，所述基准轨道(5)固定于安装座(1)上，该安装座(1)上设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内设有定位组件(8)，所述定位组件(8)抵接于活动轨道(6)的下端将活动轨道(6)固定，所述基准轨道(5)和活动轨道(6)之间形成用于载带输送的送料限位槽(10)，所述安装座(1)的一端设有CCD相机(7)，所述CCD相机(7)位于送料限位槽(10)的一侧，该安装座(1)的另一端设有步进电机(2)，所述步进电机(2)的输出轴上设有联轴器(3)，所述针轮(4)设置于联轴器(3)上，该针轮(4)位于送料限位槽(10)之间。

2.根据权利要求1所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述定位组件(8)包括支撑块(81)、固定轴(83)和锁紧螺母(84)，所述固定轴(83)设置于支撑块(81)一侧，该固定轴(83)穿过滑槽(11)后使支撑块(81)与安装座(1)侧壁相抵接，所述锁紧螺母(84)锁紧于固定轴(83)的外螺纹(831)上，所述活动轨道(6)抵接于支撑块(81)的上端面。

3.根据权利要求2所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述支撑块(81)上端设有限位卡块(82)，所述活动轨道(6)的下端设有卡槽(61)，所述限位卡块(82)插装于卡槽(61)内。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述滑槽(11)和定位组件(8)的个数均为二个。

5.根据权利要求1所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述基准轨道(5)上靠近CCD相机(7)的一侧设有用于CCD相机(7)拍照的窗口(51)。

6.根据权利要求1所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述基准轨道(5)上靠近针轮(4)的一侧设有限位挡板(52)，所述限位挡板(52)上设有用于针轮(4)上的针头(41)穿过的缺口(521)。

7.根据权利要求1所述的载带视觉检测送料装置，其特征在于，所述安装座(1)上设有多个安装固定柱(12)。