[实用新型]一种适应室内巡检机器人的行走机构

权利要求书

1.一种适应室内巡检机器人的行走机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有安装块(2)，所述安装块(2)上设有安装槽，所述安装槽内分别固定连接有第一电机(3)与第二电机(4)，所述第一电机(3)的输出轴末端固定连接有第一齿轮(5)，所述底座(1)的一侧滑动插设有与蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的两端均固定套接有驱动轮(7)，所述底座(1)远离蜗杆(6)的一侧顶部固定连接有置物板(8)，所述置物板(8)上设有置物腔，所述置物腔内滑动插设有移动板(9)，所述移动板(9)的顶部固定连接有多个轮齿(10)，所述第二电机(4)的输出轴末端固定连接有与轮齿(10)相啮合的第二齿轮(11)，所述移动板(9)的两端均贯穿置物腔的内壁并向外延伸，所述移动板(9)延伸的一端上滑动插设有连接块(12)，所述连接块(12)的底部固定连接有连接杆(13)，所述底座(1)远离蜗杆(6)的一侧固定连接有延伸板(14)，所述延伸板(14)的两端均设有凹槽，所述凹槽内转动连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)的一侧外壁上固定连接有支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离转动轴(15)的一端转动套接有从动轮(17)，所述连接杆(13)远离连接块(12)的一端与支撑杆(16)的外壁固定连接，所述底座(1)上设有呈矩形分布的四个安装腔，所述安装腔内滑动连接有滑块(18)，所述底座(1)的上方设有安装板(19)，所述安装板(19)的底部固定连接有与安装腔位置对应的支撑块(20)，所述支撑块(20)远离安装板(19)的一端贯穿底座(1)的外壁并与滑块(18)固定连接，所述滑块(18)远离支撑块(20)的一侧固定连接有弹性装置(21)，所述弹性装置(21)远离滑块(18)的一端与安装腔的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适应室内巡检机器人的行走机构，其特征在于：所述弹性装置(21)为弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种适应室内巡检机器人的行走机构，其特征在于：所述置物腔的两侧内壁上均设有支撑槽，所述支撑槽内滑动插设有一对固定块(22)，一对所述固定块(22)远离支撑槽的一端与移动板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适应室内巡检机器人的行走机构，其特征在于：所述安装腔的两侧内壁上均设有滑槽，所述滑块(18)的两端均滑动插设在滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种适应室内巡检机器人的行走机构，其特征在于：所述安装板(19)上设有矩形分布的四个安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种适应室内巡检机器人的行走机构，其特征在于：所述置物板(8)上设有通孔，所述通孔内固定连接有耐磨环，所述第二电机(4)的输出轴穿过耐磨环内。