[实用新型]双油缸同步控制装置

说明书

本申请涉及一种双油缸同步控制装置，包括通过通管串联的第一液压油缸和第二液压油缸，以及同步控制装置，所述同步控制装置包括第一位移传感器、第二位移传感器、液压锁、溢流阀、电控液压阀和控制器，所述控制器用于接收并获取所述第一位移传感器和所述第二位移传感器检测的两油缸内活塞杆的位移值的差值，通过将所述差值的绝对值与预设的阈值比较，来控制所述电控液压阀和与两个液压油缸连接的供油装置动作，使两个油缸与供油装置之间进行油液交换，以实现对两油缸内的活塞杆的同步控制。本申请通过位移传感器采集油缸内活塞杆的位移值，并根据所述位移值控制两个油缸与供油装置之间进行油液交换，实现了对两油缸内活塞杆的智能同步控制。

技术领域

本实用新型涉及液压油缸技术领域，具体涉及一种双油缸同步控制装置。

背景技术

液压油缸作为实现装置起落同步控制装置，已经普遍应用于各类工程机械产品上，其稳定的工作性能以及便利的安装方式使其成为各类产品的核心零部件之一，很多产品的起落装置为双缸支撑，在装置起落时需要两根支撑油缸同步，受限于油缸的加工精度及工艺控制水平，双缸起落时经常出现两边不同步的情况，对整个装置起落的平稳性产生影响。

实用新型内容

基于此，有必要针对背景技术中双油缸不同步的问题提供一种双油缸同步控制装置。

本申请的一方面提供一种双油缸同步控制装置，包括通过通管相互串联的第一液压油缸和第二液压油缸，以及同步控制装置；

所述第一液压油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一活塞杆将所述第一缸筒内空腔分隔成第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一无杆腔通过第一通口与供油装置连接；

所述第二液压油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述第二活塞将所述第二缸筒内空腔分隔成第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二有杆腔通过第二通口与所述供油装置连接；

所述同步控制装置包括：

第一位移传感器，设置于所述第一缸筒的内空腔，与控制器电连接，用于检测所述第一活塞杆的位移值，并传输给所述控制器；

第二位移传感器，设置于所述第二缸筒的内空腔，与所述控制器电连接，用于检测所述第二活塞杆的位移值，并传输给所述控制器；

溢流阀，设置于所述通管，所述溢流阀的阀口在进口压力达到预设的第一阈值时打开，以向外排油；

电控液压阀，设置于所述通管，与控制器电连接，用于接收控制指令导通所述通管，并向所述第一液压油缸和/或所述第二液压油缸的内部补油；

液压锁，所述液压锁的一端与所述通管的管壁连通，所述液压锁的另一端分别与所述溢流阀和所述电控液压阀连接；

控制器，分别与所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述电控液压阀和所述供油装置电连接，所述控制器被配置为获取所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的位移值，并计算所述位移值的差值和所述差值的绝对值，若所述绝对值大于或等于预设的第二阈值，控制所述电控液压阀和/或所述供油装置动作，使得所述第一液压油缸和所述第二液压油缸与所述供油装置之间进行油液交换，以实现对所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的同步控制。

上述双油缸同步控制装置，通过位移传感器分别采集相互串联连通的、并分别与供油装置连通的两个油缸内部的活塞杆的位移值，利用控制器判断两个油缸内部的活塞杆的相对位移，进而控制电控液压阀和供油装置动作，使得两油缸与供油装置之间进行油液交换，进而实现对两油缸内部的活塞杆的智能同步控制。解决了双油缸之间因存在内部压力差而引起的不同步的问题。

在其中一个实施例中，所述第一位移传感器和所述第二位移传感器为磁性位移传感器。

在其中一个实施例中，所述控制器被配置为：