[实用新型]双油缸同步控制装置

权利要求书

1.一种双油缸同步控制装置，包括通过通管串联的第一液压油缸和第二液压油缸，以及同步控制装置；

所述第一液压油缸包括第一缸筒和第一活塞杆，所述第一活塞杆将所述第一缸筒内空腔分隔成第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一无杆腔通过第一通口与供油装置连接；

所述第二液压油缸包括第二缸筒和第二活塞杆，所述第二活塞将所述第二缸筒内空腔分隔成第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二有杆腔通过第二通口与所述供油装置连接；

其特征在于，所述同步控制装置包括：

第一位移传感器，设置于所述第一缸筒的内空腔，与控制器连接，用于检测所述第一活塞杆的位移值，并传输给所述控制器；

第二位移传感器，设置于所述第二缸筒的内空腔，与所述控制器连接，用于检测所述第二活塞杆的位移值，并传输给所述控制器；

溢流阀，设置于所述通管，所述溢流阀的阀口在进口压力达到预设的第一阈值时打开，以向外排油；

电控液压阀，设置于所述通管，与所述控制器电连接，用于接收控制指令导通所述通管，并向所述第一液压油缸和/或所述第二液压油缸的内部补油；

液压锁，所述液压锁的一端与所述通管的管壁连通，所述液压锁的另一端分别与所述溢流阀和所述电控液压阀连接；

控制器，分别与所述第一位移传感器、所述第二位移传感器、所述电控液压阀和所述供油装置电连接，所述控制器被配置为获取所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的位移值，并计算所述位移值的差值和所述差值的绝对值，若所述绝对值大于或等于预设的第二阈值，控制所述电控液压阀和/或所述供油装置动作，使得所述第一液压油缸和所述第二液压油缸与所述供油装置之间进行油液交换，以对所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的同步控制。

2.根据权利要求1所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，所述控制器被配置为：

若所述绝对值大于或等于预设的第二阈值，并且所述第一活塞杆向所述第一有杆腔侧移动的位移值，大于所述第二活塞杆向所述第二有杆腔侧移动的位移值，

则控制所述电控液压阀打开，并控制所述供油装置提供油液，所述油液依次流经所述电控液压阀和所述液压锁向所述第二无杆腔的内部补油，至所述差值的绝对值小于或等于预设的第三阈值时停止，实现对所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的同步控制。

3.根据权利要求1所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，所述控制器被配置为：

若所述绝对值大于或等于预设的第二阈值，并且所述第二活塞杆向所述第二有杆腔侧移动的位移值，大于所述第一活塞杆向所述第一有杆腔侧移动的位移值，

则控制所述供油装置提供油液，所述油液流经所述第一通口流入所述第一无杆腔，分别推动所述第一活塞杆向所述第一有杆腔侧移动预设的最大位移，以及推动所述第二活塞杆向所述第二有杆腔侧移动预设的最大位移，使得所述第一液压油缸和所述第二液压油缸内部的压力大于或等于所述第一阈值，所述溢流阀打开，所述油液依次流经所述液压锁和所述溢流阀，向所述供油装置排油，至所述差值的绝对值小于或等于预设的第三阈值时停止，实现对所述第一活塞杆和所述第二活塞杆的同步控制。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的报警装置，

所述控制器被配置为：

若所述第一活塞杆或所述第二活塞杆的位移值大于或等于预设的第四阈值，则控制所述报警装置报警。

5.根据权利要求4所述的双油缸同步控制装置，其特征在于，所述报警装置包括：

第一LED灯，与所述控制器电连接；

第二LED灯，与所述控制器电连接；

所述控制器被配置为：

若所述第一活塞杆的位移值大于或等于预设的第四阈值，则控制所述第一LED灯点亮；

若所述第二活塞杆的位移值大于或等于所述第四阈值，则控制所述第二LED灯点亮。