[实用新型]一种磁瓦自动翻转机

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦自动翻转机，包括翻转系统、取料系统、台板、钣金机架、仿形治具板、推料系统、输送带以及触摸系统，台板安装于钣金机架上，翻转系统、取料系统、仿形治具板、推料系统、触摸系统均安装于台板上，输送带安装钣金机架的输出端，取料系统安装于翻转系统的一侧。本实用新型可用于多种磁材行业的硬磁成型机的自动取料和翻转，结构简单，操作方便，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种磁瓦自动翻转机。

背景技术

现有磁材行业，磁瓦成型机将磁瓦压制成形后，会将产品从成型机中推出到输送带上，再由人工翻转，然后摆放到烧结板上。人工翻转磁瓦会耗费大量工时，且效率不高，因此需要很多人力，这与解放人力，自动化发展的趋势背道而驰。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种磁瓦自动翻转机，能够自动从磁材成型机取料，然后翻转，整齐摆放于输送带上。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种磁瓦自动翻转机，包括翻转系统、取料系统、台板、钣金机架、仿形治具板、推料系统、输送带以及触摸系统，台板安装于钣金机架上，翻转系统、取料系统、仿形治具板、推料系统、触摸系统均安装于台板上，输送带安装钣金机架的输出端，取料系统安装于翻转系统的一侧。

作为优选的技术方案，所述翻转系统包括安装底座、一个以上的导杆、三轴气缸、轴承固定座、导杆固定座、旋转气缸固定板、旋转气缸、旋转气缸连接板、转板、一个以上的治具固定板以及治具翻转板，导杆通过直线轴承安装于轴承固定座、导杆固定座之间，三轴气缸安装于轴承固定座、导杆固定座之间，轴承固定座安装于安装底座上，导杆固定座的底部一侧设置一固定板，固定板内安装轴承，轴承的轴插孔内安装转板，转板的顶部安装治具固定板，两个治具固定板之间安装治具翻转板；

相对导杆固定座的固定板另一侧设置旋转气缸固定板，旋转气缸安装于旋转气缸固定板上，旋转气缸连接板安装于旋转气缸的输出端，其中一块转板安装于旋转气缸连接板上。

作为优选的技术方案，所述取料系统2包括伺服电机、滑台模组、模组固定件、竖直气缸固定板、竖直气缸、取料连接板、一个以上的吸盘、吸盘固定板、一个以上的气接头，伺服电机安装于模组固定件的一侧，滑台模组安装于模组固定件上，竖直气缸固定板安装滑台模组上，竖直气缸安装于竖直气缸固定板上，取料连接板安装于竖直气缸的底部，吸盘固定板安装于取料连接板的底部，一个以上的气接头安装于吸盘固定板上，一个以上的吸盘安装于吸盘固定板的底部。

作为优选的技术方案，所述推料系统包括推板连接板、仿形推板、推杆固定板、竖直气缸、竖直气缸连接板、滑台连接板、推料滑台模组、推料伺服电机，推料伺服电机安装于推料滑台模组的一侧，滑台连接板安装于推料滑台模组的顶部，竖直气缸连接板与滑台连接板连接，竖直气缸安装于竖直气缸连接板上，推板连接板安装于推杆固定板上，仿形推板设置于推板连接板的底部。

本实用新型的有益效果是：1.有效地解决了从磁材成型机自动取料以及翻转90度问题。2.有效地解决了产品整齐摆放问题，提高了生产效率以及车间的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的翻转系统的结构示意图；

图3为本实用新型的取料系统的结构示意图；

图4为本实用新型的推料系统的结构示意图。

具体实施方式