[实用新型]一种钢网治具贴合机

说明书

本实用新型公开了一种钢网治具贴合机，包括机架、转盘系统、CCD检测系统、4轴机器人、放料机构、导料槽、料带定位机构、拉料器和剥料器，所述剥料器安装于机架的左侧，放料机构安装于机架的右侧，导料槽和料带定位机构设置于剥料器和放料机构之间，两者的下端均安装于机架的表面上，4轴机器人安装于导料槽的一侧，4轴机器人下端安装于机架的表面上，转盘系统设置于料带定位机构的一侧，转盘系统下端安装于机架的表面上，CCD检测系统安装于转盘系统的一侧。本实用新型结构简单，实现料带的高精度定位，通过高精度4轴机器人系统，能精准取放产品，通过转盘系统，实现上料位和取料位分离，采用CCD系统，自动监控缺料，防止漏贴。

技术领域

本实用新型涉及一种钢网治具贴合机。

背景技术

现在生产过程中一些产品要求从治具转贴到膜带包装出货，且对贴膜的位置要求精度高，传统的手工治具贴膜步骤繁琐，劳动强度高，效率低且贴膜精度不好保证。

因此，现实生产生活中需要一种钢网治具贴合机，能实现精准快速地贴膜。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢网治具贴合机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种钢网治具贴合机，包括机架、转盘系统、CCD检测系统、4轴机器人、放料机构、导料槽、料带定位机构、拉料器和剥料器，所述剥料器安装于机架的左侧，放料机构安装于机架的右侧，导料槽和料带定位机构设置于剥料器和放料机构之间，两者的下端均安装于机架的表面上，4轴机器人安装于导料槽的一侧，4轴机器人下端安装于机架的表面上，转盘系统设置于料带定位机构的一侧，转盘系统下端安装于机架的表面上，CCD检测系统安装于转盘系统的一侧，CCD检测系统用于对转盘系统上的产品进行检测，拉料器安装于料带定位机构上。

作为优选的技术方案，转盘系统包括减速机安装板、电机、减速机、转盘和一个以上的产品放置载具，电机安装于安装板上端，安装板下端安装于机架的表面上，减速机安装于电机的转轴上端，转盘安装于减速机上端的转轴上，一个以上的产品放置载具安装于转盘的表面上。

作为优选的技术方案，料带定位机构包括支座、气缸、顶块、连杆、治具板、导向板和定位板，支座下端安装于机架的表面上，治具板设置于支座上端，支座内部设有一用于安装气缸的安装口，气缸安装于安装口内部，顶块安装于气缸的活塞杆上端，顶块与治具板之间通过连接杆连接固定，导向板安装于治具板上端，定位板安装于导向板上端。

作为优选的技术方案，4轴机器人用于把产品从转盘系统上转到料带定位机构上贴膜。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用料带定位机构，实现料带的高精度定位；

(2)本实用新型采用高精度4轴机器人系统，能精准取放产品；

(3)本实用新型采用转盘结构，实现上料位和取料位分离；

(4)本实用新型采用CCD系统，自动监控缺料，防止漏贴。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中转盘系统的结构示意图；

图3为本实用新型中料带定位机构的结构示意图。

具体实施方式