[实用新型]一种六连杆机构的套筒车小臂

说明书

本实用新型公开了一种六连杆机构的套筒车小臂，包括：支座、支撑杆、连杆、伸缩臂、伸缩臂座和油缸；所述支座的右侧上方设置有伸缩臂座；所述伸缩臂座上设置有伸缩臂；所述支座的右侧下方设置有支撑杆；所述支撑杆的外端设置有油缸；所述油缸的外端设置在伸缩臂上；所述连杆的两端分别设置在支撑杆与油缸的连接处和伸缩臂座与伸缩臂的连接处；所述支撑杆、油缸和连杆之间固定连接；所述伸缩臂座、伸缩臂和连杆之间活动连接。本装置只需要一个油缸，即可在空间工作范围内的任意角度停留，并且可使仰角达到75°。本机构原理简单，装配使用简单，机械结构为主，只配有一个作为原动件的油缸，减少因为电气元件损坏而产生维修的情况。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种六连杆机构的套筒车小臂。

背景技术

现有技术中，对于可调节角度的机械臂，是直接在工作臂下端设置一个动力杆，使其呈一个三角形，通过动力杆伸缩，使得工作臂可以在一定角度范围内运动，但其运动角度小，所需要的安装座要求高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六连杆机构的套筒车小臂。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种六连杆机构的套筒车小臂，包括：支座、支撑杆、连杆、伸缩臂、伸缩臂座和油缸；所述支座的右侧上方设置有伸缩臂座；所述伸缩臂座上设置有伸缩臂；所述支座的右侧下方设置有支撑杆；所述支撑杆的外端设置有油缸；所述油缸的外端设置在伸缩臂上；所述连杆的两端分别设置在支撑杆和油缸的连接处、伸缩臂座和伸缩臂的连接处；所述支撑杆、油缸和连杆之间固定连接；所述伸缩臂座、伸缩臂和连杆之间活动连接。支座、支撑杆、连杆、伸缩臂、伸缩臂座和油缸构成了六连杆机构，使套筒车小臂具有更大活动角度。

优选的是，所述支座的下方设置有限位块，且限位块与支撑杆相配合。限位块限定支撑杆的向下运动角度，防止油缸或伸缩臂与外部部件发生碰撞。

优选的是，所述油缸的外端通过固定件设置在伸缩臂上。

优选的是，所述伸缩臂座由两个四边形固定板组成。伸缩臂的一端在两个四边形固定板直接转动。

优选的是，所述支座右侧均通过螺栓分别与支撑杆和伸缩臂座连接。

本实用新型具有以下优点：

1、本装置只需要一个油缸，即可在空间工作范围内的任意角度停留，并且可使仰角达到75°。

2、本装置原理简单，装配使用简单，机械结构为主，只配有一个作为原动件的油缸，减少因为电气元件损坏而产生维修的情况。

3、本装置所需安装的支座大小要求低。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种六连杆机构的套筒车小臂结构示意图。

图2是本实用新型的一种六连杆机构的套筒车小臂工作示意图图。

图3是本实用新型的一种六连杆机构的套筒车小臂结构简图。

图中，各附图标记为：

1-支座，2-支撑杆，3-连杆，4-伸缩臂，5-伸缩臂座，6-油缸，7-限位块，8-固定件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。