[实用新型]一种便于移动的机器人焊房有效
| 申请号: | 201921492763.7 | 申请日: | 2019-09-09 |
| 公开(公告)号: | CN210997142U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
| 发明(设计)人: | 徐勇 | 申请(专利权)人: | 安徽省力捷机器人技术应用有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 便于 移动 机器人 | ||
本实用新型涉及机器人焊房技术领域,具体地说,涉及一种便于移动的机器人焊房,其包括焊房本体,焊房本体左右侧面分别设有第一安装板,第一安装板上螺纹穿设有螺杆,螺杆底端设有圆盘,圆盘上设有万向轮。本实用新型结构稳定,能方便的转移焊房的位置。
技术领域
本实用新型涉及机器人焊房技术领域,具体地说,涉及一种便于移动的机器人焊房。
背景技术
机器人焊接是焊接自动化的革命性进步,它突破了传统的焊接刚性自动化方式,开拓了一种柔性自动化新方式,代替人员直接从事危险有害恶劣环境以及繁重重复的工作,提高了生产率。
为了避免焊接中的有毒烟雾以焊接弧光对操作人员的危害,通常将焊接机器人放于机器人焊房内进行工作,目前的机器人焊房安装完成后的位置往往是固定不动的,当需要将焊房转移位置时,需要将焊房拆卸后重新安装在新的位置上,这样十分麻烦,耗时费力。
实用新型内容
本实用新型的内容是提供一种便于移动的机器人焊房,其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。
根据本实用新型的一种便于移动的机器人焊房,其包括焊房本体,焊房本体左右侧面分别设有第一安装板,第一安装板上螺纹穿设有螺杆,螺杆底端设有圆盘,圆盘上设有万向轮。
本实用新型中,螺杆转动,能使自身相对焊房本体上下移动,这样圆盘下方的万向轮可以升降,当万向轮离开地面后,焊房本体底面与底面接触,这样,焊房本体的位置很难移动,位置十分稳定;当万向轮接触地面,焊房本体底面脱离地面,这样,焊房本体可以方便的移动,继续转动后,焊房本体的位置越来越高,最后,焊房本体移动位置不会被焊房内的机器人挡住,当然,螺杆的升降距离需要大于机器人的高度,这样,就能方便的将焊房本体移动到其它的位置,十分方便。由于圆盘需要不断转动,所以这里设置万向轮,方便焊房本体能向正确的方向移动。
作为优选,第一安装板位于焊房本体侧面的底部,第一安装板上的螺杆数量有两个且对称设置。
本实用新型中,第一安装板位于焊房本体侧面的底部,这样能方便螺杆具有更大的升降距离,从而实现螺杆的升降距离大于机器人的高度。第一安装板上的螺杆数量有两个且对称设置,这样能提高升降的稳定性。
作为优选,焊房本体左右侧面分别设有第二安装板,第二安装板位于焊房本体侧面的顶部,第二安装板平行于第一安装板,螺杆顶端可螺纹穿过第二安装板。
本实用新型中,第二安装板的设置能提高螺杆的稳定性,使得螺杆在收起时十分稳定。
螺杆中间部位直接暴露在外,这样,螺杆的转动十分方便。
作为优选,焊房本体前侧设有进出口。
本实用新型中,进出口的设置方便进出焊房本体。
作为优选,圆盘侧面均匀设有多个插孔。
本实用新型中,插孔的设置方便插板等工具插入后转动圆盘,当转杆难以转动时,使用插板等工具能方便的转动转杆,从而使转杆转动合适的高度。
附图说明
图1为实施例1中一种便于移动的机器人焊房的结构示意图;
图2为实施例1中一种便于移动的机器人焊房右视结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容,结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是,实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
实施例1
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