[实用新型]一种能够回位的可控锁紧式转动机构

权利要求书

1.一种能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，包括：

基座(1)；

能够进行俯仰转动的齿轮，其设置在所述基座(1)上；

具有伸出位置和缩回位置的锁紧件(4)，沿垂直于所述齿轮的轴向方向可伸缩地设在所述基座(1)上，所述锁紧件(4)设置为在伸出位置压紧所述齿轮；

能够与所述齿轮同步转动的行程杆(5)，其固定设在所述齿轮的端面上；以及

与所述锁紧件(4)同步伸出或者缩回的挡板(6)，所述挡板(6)设置为在所述锁紧件(4)朝向缩回位置运动时抵接所述行程杆(5)，并且驱动所述齿轮转动回位。

2.如权利要求1所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，进一步包括轴(7)，所述轴(7)滑动设置在所述基座(1)上，所述锁紧件(4)、所述挡板(6)分别固定在所述轴(7)上。

3.如权利要求1或2所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述齿轮包括互相啮合第一齿轮(2)、第二齿轮(3)。

4.如权利要求3所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述第二齿轮(3)的齿数大于所述第一齿轮(2)的齿数。

5.如权利要求3所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，还包括支撑板(8)、连接部件(14)；

所述支撑板固定在所述基座(1)上；

所述第一齿轮(2)、所述第二齿轮(3)分别通过第一安装轴(9)、第二安装轴(10)设在所述支撑板(8)上；

所述连接部件(14)设置为与所述第一齿轮(2)同步转动；

其中在所述锁紧件(4)处于伸出位置时，所述锁紧件(4)压紧所述第二齿轮(3)。

6.如权利要求5所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述行程杆(5)设置在所述第二齿轮(3)上，所述支撑板(8)上设有以所述第二安装轴(10)为回转中心的导行槽(15)，所述行程杆(5)位于所述导行槽(15)内。

7.如权利要求1所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述锁紧件(4)具有匹配于所述齿轮外轮廓的配合面。

8.如权利要求7所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述配合面为圆弧面、椭圆面、U形面、V形面或者梯形面。

9.如权利要求7所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述配合面上设有可变形柔性垫。

10.如权利要求1所述的能够回位的可控锁紧式转动机构，其特征在于，所述挡板(6)设有与所述行程杆(5)配合的缺口(16)，所述齿轮处于回位状态下，所述行程杆(5)位于所述缺口内。