[实用新型]蒲菜剥壳装置

权利要求书

1.一种蒲菜剥壳装置，包括承载板(1)以及固定架(2)，其特征在于，所述固定架(2)安设于所承载板(1)上，所述固定架(2)采用门型框架结构，所述承载板(1)上安设有限位卡固机构，所述固定架(2)上安设有可调式切割机构；

所述限位卡固机构包括：固定槽(3)、限位控制结构以及辅助固定结构；

所述固定槽(3)安设于所述承载板(1)上、且位于所述固定架(2)内，所述限位控制结构安设于所述固定槽(3)两端上，所述辅助固定结构安设于所述固定槽(3)内、且位于所述限位控制结构两侧；

所述可调式切割结构包括：横向移动结构、纵向移动结构以及垂直切割结构；

所述横向移动结构安设于所述固定架(2)上、且位于所述固定架(2)的上端面上，所述纵向移动结构安设于所述横向移动结构的可移动端上，所述垂直切割结构安设于所述纵向移动结构的可移动端上。

2.根据权利要求1所述的一种蒲菜剥壳装置，其特征在于，所述限位控制结构包括一对结构相同的放置槽(4)以及一对结构相同的弹性限位部；

所述固定槽(3)两端开设有一对结构相同的矩形槽孔，一对所述放置槽(4)分别嵌装于一对所述矩形槽孔内，一对所述弹性限位部分别安设于一对所述放置槽(4)内。

3.根据权利要求2所述的一种蒲菜剥壳装置，其特征在于，所述弹性限位部包括：连接块(5)、一对结构相同的弧形板(6)以及弹簧(7)；

所述连接块(5)安设于所述放置槽(4)内，所述放置槽(4)两侧壁面上分别开设有一对结构相同的U型槽，一对所弧形板(6)一端分别与所述连接块(5)两侧壁面活动连接、且贯穿于一对所述U型槽、并与所述U型槽侧壁采用销轴连接，所述弹簧(7)安设于所述放置槽(4)内、且与所述连接块(5)下端面相连接。

4.根据权利要求1所述的一种蒲菜剥壳装置，其特征在于，所述辅助固定结构包括：一对结构相同的第一电动推杆(8)以及一对结构相同的弧形片(9)；

一对所述第一电动推杆(8)沿水平方向安设于所述固定槽(3)内、且位于所述限位控制结构两侧，一对所述弧形片(9)分别安设于一对所述第一电动推杆(8)的活动端上、且位置相互对应。

5.根据权利要求1所述的一种蒲菜剥壳装置，其特征在于，所述横向移动结构包括：第一伺服电机(10)、第一螺纹杆(11)、一对结构相同的滑动限位部以及移动块(12)；

所述第一伺服电机(10)安设于所述固定架(2)上、且位于所述固定架(2)上侧壁面一端上，所述第一螺纹杆(11)安设于所述固定架(2)上、且两端分别与所述固定架(2)侧壁相连接，所述第一螺纹杆(11)一端与所述第一伺服电机(10)的驱动端相连接，一对所述滑动限位部分别安设于所述第一螺纹杆(11)两侧，所述移动块(12)上开设有螺纹孔，所述移动块(12)旋接于所述第一螺纹杆(11)上、且两端分别与一对所述滑动限位部相连接。

6.根据权利要求5所述的一种蒲菜剥壳装置，其特征在于，还包括限位滑动部，所述限位滑动部包括滑轨(13)以及滑块(14)：

所述滑轨(13)安设于所述固定架(2)上侧壁面上、且位于所述第一螺纹杆(11)一侧，所述滑块(14)套装于所述滑轨(13)上、且一端与所述移动块(12)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种蒲菜剥壳装置，其特征在于，所述纵向移动结构包括：悬架(15)、第二伺服电机(16)、第二螺纹杆(17)以及活动块(18)；

所述悬架(15)安设于所移动块(12)下端面上，所述第二伺服电机(16)安设于所述悬架(15)内，所述第二螺纹杆(17)安设于所述悬架(15)内、且一端与所述悬架(15)侧壁活动连接、另一端与所述第二伺服电机(16)的驱动端相连接，所述活动块(18)内开设有螺纹孔，所述活动块(18)两侧开设有一对结构相同的滑槽，所述活动块(18)旋接于所述第二螺纹杆(17)上、且两端滑槽套装于所述悬架(15)侧壁上。