[实用新型]一种小体积有铁芯直线电机模组

说明书

本实用新型公开了一种小体积有铁芯直线电机模组，包括本体、导轨组件、定子、动子组件、传感器组件；所述本体为“L”型结构；所述导轨组件包括第一导轨、第二导轨；所述第一导轨设置于所述本体前侧；所述第二导轨设置于所述本体顶部，其法向面与所述第一导轨法向面垂直相交；所述定子设置于所述本体前侧；所述动子组件包括动子块，所述动子块分别与所述第一导轨、所述第二导轨滑动连接；所述传感器组件包括读数头安装板、磁栅读数头；所述读数头安装板设置于所述滑块连接板后侧；所述磁栅读数头设置于所述读数头安装板底部；本实用新型通过将定子、动子块均设置于本体前侧中，节减占用空间，缩小整体尺寸，满足当前各种产品的安装空间需求。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种小体积有铁芯直线电机模组。

背景技术

目前国内有铁芯直线电机模组宽度均在115mm及其以上，对于一些对设备尺寸有要求的场合，这种模组因为体积问题便无法采用。而有铁芯直线电机由于其电机的构造及物理特性，其动子存在与定子之间的磁吸力，在使用中存在电机与定子的吸合、对单一导轨摩擦力过大造成发热的问题。基于此种环境，研究出一种小体积而又安全可靠的有铁芯直线电机模组，将会有很广阔的市场，也能解决目前行业的痛点问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种小体积有铁芯直线电机模组，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种小体积有铁芯直线电机模组，包括本体、导轨组件、定子、动子组件、传感器组件；所述本体为“L”型结构；所述导轨组件包括第一导轨、第二导轨；所述第一导轨设置于所述本体前侧；所述第二导轨设置于所述本体顶部，其法向面与所述第一导轨的法向面垂直相交；所述定子设置于所述本体前侧；所述动子组件包括动子块、动子座、滑块连接板；所述动子块设置于所述定子前方；所述动子座设置于所述动子块前侧，并与所述第一导轨滑动连接；所述滑块连接板设置于动子座顶部，并与所述第二导轨滑动连接；所述传感器组件包括读数头安装板、磁栅读数头；所述读数头安装板设置于所述滑块连接板后侧，其后侧面为弧形结构；所述磁栅读数头设置于所述读数头安装板底部。

进一步的，所述导轨组件还包括第一滑台、第二滑台；所述第一滑台与所述第一导轨滑动连接；所述动子座与所述第一滑台连接，并通过该所述第一滑台与所述第一导轨滑动连接；所述第二滑台与所述第二导轨滑动连接；所述滑块连接板与所述第二滑台连接，并通过该所述第二滑台与所述第二导轨滑动连接。

进一步的，所述传感器组件还包括读数头法兰；所述磁栅读数头通过所述读数头法兰设置于所述读数头安装板底部。

进一步的，还包括防撞胶；所述防撞胶设置于所述第二导轨的首端和末端。

进一步的，还包括侧盖；所述侧盖设置于所述本体左右两侧。

本实用新型的有益效果在于，1、尺寸小；本实用新型中本体为“L”型结构，定子、动子块均设置于本体前侧中，能有效节减占用空间，缩小整体电机尺寸，满足当前各种产品的安装空间需求；2、运行可靠；本实用新型通过设置法向面垂直相交的第一导轨、第二导轨，并将动子块与第一导轨、第二导轨滑动连接，第一导轨能抵消动子块与定子的磁吸力，第二导轨用于调整动子块的直线度，避免了电机运行不稳定，对单一导轨摩擦力过大造成发热的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的后视局部示意图；

图4为本实用新型的左视图。