[实用新型]一种高适应性旋转移载机构

说明书

本实用新型公开了一种高适应性旋转移载机构，包括升降机构、旋转机构、位置调节机构和夹持机构，所述升降机构通过螺钉固定在待抓取物品之间，所述旋转机构设置在升降机构上方，所述旋转机构两侧分别设置有位置调节机构，所述位置调节机构上设置有夹持机构，所述升降机构包括升降安装板，所述升降安装板前端面与气缸固定板通过螺钉锁附连接，所述升降安装板与气缸固定板之间安装有加强筋A，所述气缸固定板前端面中部安装有升降气缸，结构合理，移载物品效率高，稳定性好，机构运行平稳，同时，可根据夹取物品位置与放置物品位置之间的距离变化调节使用，适应性高，更换物品只需更换夹持块A、夹持块B即可，进一步提高了适应性。

技术领域

本实用新型涉及旋转移载机构技术领域，具体是一种高适应性旋转移载机构。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。2014年，中国工业生产总值达4万亿美元，超过美国成为世界头号工业生产国，随着工业的不断发展，越来越多的设备开始产生，众多的设备中大多都用到了物品旋转移载机构。

现有旋转移载机构结构不合理，移载物品效率低，稳定性差，机构运行不平稳，同时，可根据夹取物品位置与放置物品位置之间的距离变化后不可使用，适应性不高，更换物品后往往需要更换整个装置，造成资源浪费。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种高适应性旋转移载机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高适应性旋转移载机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高适应性旋转移载机构，包括升降机构、旋转机构、位置调节机构和夹持机构，所述升降机构通过螺钉固定在待抓取物品之间，所述旋转机构设置在升降机构上方，所述旋转机构两侧分别设置有位置调节机构，所述位置调节机构上设置有夹持机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括升降安装板，所述升降安装板前端面与气缸固定板通过螺钉锁附连接，所述升降安装板与气缸固定板之间安装有加强筋A，所述气缸固定板前端面中部安装有升降气缸，所述升降气缸上活塞杆末端与气缸连接头通过螺纹连接，所述气缸连接头与旋转安装板连接，所述旋转安装板上安装有液压缓冲器A、限位螺柱A，所述液压缓冲器A、限位螺柱A位于气缸固定板正上方，所述旋转安装板下端面与线轨安装板上端面通过螺钉固定连接，所述线轨安装板前端面与线轨A中的滑块通过螺钉锁附连接，所述线轨A中的线轨与气缸固定板通过螺钉锁附连接，所述线轨安装板与旋转安装板之间安装有加强筋B，所述气缸固定板后端面中部安装有限位挡板，所述线轨安装板后端面下方安装有缓冲安装板，所述缓冲安装板与液压缓冲器B通过螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转机构包括设置在旋转安装板上的中空旋转平台，所述中空旋转平台下方与减速器连接，所述减速器上安装有电机，所述中空旋转平台上端面与旋转调节板通过螺钉锁附连接，所述旋转调节板上端面中部与旋转板通过螺钉连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述位置调节机构包括安装在旋转板两端的两根线轨B，所述线轨B上端面安装有滑动安转板，所述滑动安转板侧端面安装有锁定板，所述滑动安转板前端面与夹持安装板通过螺钉锁附连接，所述夹持安装板与滑动安转板之间安装有加强筋C。