[实用新型]一种抬升平移装置

说明书

本实用新型公开了一种抬升平移装置，安装在冷链库底部轨道上，其包括：底板、安装在所述底板上的凸轮抬升机构、以及安装在所述凸轮抬升机构上方的平移机构，所述凸轮抬升机构与升降电机连接由所述升降电机驱动所述凸轮抬升机构上下移动，所述平移机构与平移电机连接由所述平移电机驱动所述平移机构沿水平方向前后移动。通过上述方式，本实用新型能够与自动化搬运小车配合使用，通过凸轮抬升机构与平移机构相互配合的结构设计，能够将药品稳定地抬升至一定地高度，并将药品从药品取放口输出，尤其是采用由一个升降电机控制的凸轮抬升机构，具有抬升稳定性好的特点。

技术领域

本实用新型涉及冷链药库配套设备领域，特别是涉及一种抬升平移装置。

背景技术

随着国内外冷链药库自动化技术的蓬勃发展，冷链药库的智能程度已经成为衡量医院和药厂作业水准的一个重要指标，其中自动化搬运小车是冷链药库的核心设备之一，但是现有的自动化搬运小车由于其结构的局限性不能将药品抬升至一定的高度，特别是对于深冷药库，由于药库库体较高，但是药品取放口通常又设置在库体上部，而自动化搬运小车安装在位于库体底部的轨道上，自动化搬运小车的载物平台高度达不到药品取放口高度，如果将自动化搬运小车改造成具有升降功能的结构，就势必造成其结构更复杂、成本更高昂，因此急需研发一套抬升平移装置，能够配合自动化搬运小车使用，将药品稳定提升至药品取放口。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种抬升平移装置，具有抬升及平移功能，能够将药品稳定地抬升至一定高度并平移送出药品取放口。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种抬升平移装置，安装在冷链库底部轨道上，其包括：底板、安装在所述底板上的凸轮抬升机构、以及安装在所述凸轮抬升机构上方的平移机构，所述凸轮抬升机构与升降电机连接由所述升降电机驱动所述凸轮抬升机构上下移动，所述平移机构与平移电机连接由所述平移电机驱动所述平移机构沿水平方向前后移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述凸轮抬升机构包括凸轮传动组件和位于所述凸轮传动组件上方的升降板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述凸轮传动组件包括：结构相同的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮，和用于安装第一凸轮、第二凸轮的第一传动轴，以及用于安装第三凸轮、第四凸轮的第二传动轴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一传动轴、第二传动轴相互平行设置在底板上，并且所述第一传动轴与第二传动轴同步转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一传动轴、第二传动轴之间设有第三传动轴，所述第一传动轴上固定有第一传动齿轮，所述第二传动轴上固定有第二传动齿轮，所述第三传动轴上固定有第三传动齿轮，所述升降电机的输出轴上设有电机轴齿轮，所述电机轴齿轮与第一传动齿轮相啮合，所述第一传动齿轮与第三传动齿轮相啮合，第三传动齿轮与第二传动齿轮相啮合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底板上安装有导柱，所述升降板上开设有安装孔，所述导柱贯穿于所述安装孔，所述升降板由凸轮传动组件带动沿着所述导柱上下移动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底板上安装有导柱，所述导柱上套装有可活动的导套，所述导套上设有与其配合的法兰盖，所述升降板通过法兰盖与所述导套固定在一起。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述平移机构包括固定支座和安装在所述固定支座导轨上的滑板，所述滑板底部平面固定有齿条，所述平移电机的输出轴上安装有与所述齿条相啮合的齿轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理紧凑，安装在冷链库底部轨道上，能够与自动化搬运小车配合使用，通过凸轮抬升机构与平移机构相互配合的结构设计，能够将药品稳定地抬升至一定地高度，并将药品从药品取放口输出，尤其是采用由一个升降电机控制的凸轮抬升机构，具有抬升稳定性好的特点。

附图说明