[实用新型]一种多级联动自行式高空货物升降平台

权利要求书

1.一种多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：包括行走机构(100)、回转机构(200)、伸缩臂架(300)、货物升降平台(400)；所述货物升降平台(400)设置于伸缩臂架(300)上，伸缩臂架(300)通过回转机构(200)与行走机构(100)相连接；所述行走机构(100)上设置有液压系统(106)、动力系统(107)，液压系统(106)与动力系统(107)相连接。

2.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述行走机构(100)包括框架、前导向轮(101)、后驱动轮(102)、液压转向机构(103)、垂直支撑腿(104)、水平伸缩腿(105)；

所述前导向轮(101)为两个，两个前导向轮分别设置于框架的前部左侧、前部右侧，液压转向机构(103)设置于两个前导向轮之间；所述液压转向机构(103)包括液压油缸A、轮转向架，轮转向架的左端、右端分别与两个前导向轮相连接；所述液压油缸A为两个，两个液压油缸A对称设置于轮转向架的左侧、右侧；

所述后驱动轮(102)为两个，两个后驱动轮分别设置于框架的后部左侧、后部右侧，两个后驱动轮均连接有液压驱动马达；

所述垂直支撑腿(104)为四个，四个垂直支撑腿分别竖向设置于框架的四角处，四个垂直支撑腿的内部均设置有液压油缸B；

所述水平伸缩腿(105)为四个，四个水平伸缩腿分别横向设置于框架的四角处，四个水平伸缩腿的内部均设置有水平液压缸。

3.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述回转机构(200)包括回转体、回转齿轮、液压马达，回转体固定设置于行走机构(100)上，回转齿轮设置于回转体上；所述液压马达设置于伸缩臂架(300)的下部，液压马达与回转齿轮相连接。

4.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述伸缩臂架(300)为多层铝合金臂架，多层铝合金臂架的每层臂架上均设置有导向轮；所述伸缩臂架(300)上设置有钢丝绳A，钢丝绳A穿过多层铝合金臂架每层臂架上的导向轮进行串联；所述伸缩臂架(300)上设置有臂架伸缩拽引马达(301)，臂架伸缩拽引马达(301)与钢丝绳A相连接。

5.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述货物升降平台(400)包括升降平台台面(401)、平台升降滑车(402)、平台水平调节支撑杆(403)，平台升降滑车(402)滑动设置于伸缩臂架(300)上；所述伸缩臂架(300)上设置有钢丝绳B，钢丝绳B的一端与货物升降平台拽引马达(302)相连接，另一端与平台升降滑车(402)相连接；所述升降平台台面(401)设置于平台升降滑车(402)上；所述平台水平调节支撑杆(403)一端与平台升降滑车(402)相连接，另一端与升降平台台面(401)相连接。

6.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述动力系统(107)为可充电电池组或发动机系统。

7.根据权利要求1所述的多级联动自行式高空货物升降平台，其特征在于：所述液压系统(106)包括液压泵、液压油箱、液压控制阀、液压管路。