[实用新型]一种独立式传送设备用机械手

权利要求书

1.一种独立式传送设备用机械手，包括支撑架(7)，其特征在于：所述支撑架(7)的顶部设置有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的一侧设置有开关(5)，且电动推杆(6)的底部设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部一侧设置有控制器(4)，且支撑板(2)的底部中间位置处设置有轨道块(12)，所述轨道块(12)的内部开设有圆形槽(14)，且轨道块(12)的四周均开设有漏油孔(17)，所述圆形槽(14)的内部填充有海绵层(13)，所述漏油孔(17)贯穿轨道块(12)，所述支撑板(2)的底部以轨道块(12)为中心对称安装有两个第二滑轨(8)和两个第一滑轨(16)，且两个第二滑轨(8)和两个第一滑轨(16)呈十字型分布，所述第一滑轨(16)的外部安装有第一气动滑块(3)，所述第二滑轨(8)的外部安装有第二气动滑块(15)，且第二滑轨(8)和第一滑轨(16)的一端均设置有限位板(1)，所述第一气动滑块(3)和第二气动滑块(15)的底部中间位置处均安装有气动夹爪(9)，所述气动夹爪(9)的一侧设置有第一电磁阀(10)，且气动夹爪(9)相对于第一电磁阀(10)的一侧设置有第二电磁阀(18)，所述第一气动滑块(3)与第一电磁阀(10)通过导气橡胶软管(11)相连接，所述气动夹爪(9)与第二电磁阀(18)通过导气橡胶软管(11)相连接，所述第一电磁阀(10)和第二电磁阀(18)均与控制器(4)电性连接，所述电动推杆(6)与开关(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种独立式传送设备用机械手，其特征在于：所述限位板(1)与支撑板(2)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种独立式传送设备用机械手，其特征在于：所述轨道块(12)一侧开设的漏油孔(17)共设置有七个，且七个漏油孔(17)呈矩形阵列分布。

4.根据权利要求1所述的一种独立式传送设备用机械手，其特征在于：所述支撑架(7)的底部安装有万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种独立式传送设备用机械手，其特征在于：所述第一电磁阀(10)与第一气动滑块(3)通过螺栓固定连接。