[实用新型]一种周转箱输送线自动拆码垛设备

说明书

本实用新型提供一种周转箱输送线自动拆码垛设备，包括柜体和控制器，柜体的顶部设置有驱动电机；所述柜体的一对侧分别设置有第一通道口和第二通道口，第一通道口和第二通道口用于供周转箱输送线通过的通道；所述柜体的另外两侧分别设置有第一机械臂和第二机械臂，所述驱动电机传动连接第一机械臂和第二机械臂；所述控制器连接驱动电机，用于控制驱动电机的工作状态；所述控制器还连接有用于检测柜体内的周转箱输送线上是否有待码垛周转箱的感应装置。本实用新型所提供的技术方案，当周转箱输送到柜体内时，可通过控制机械臂将器堆垛起来，不需要人工参与，从而在输送周转箱时减少所需的成本并提高输送的效率。

技术领域

本实用新型属于电能表出入库输送技术领域，具体涉及一种周转箱输送线自动拆码垛设备。

背景技术

电能表是用来测量电能的仪表，又称为电度表、火表等。随着电力技术的快速发展，各行各业对电能的需求越来越大，不同时间用电量不均衡的现象也日益严重。为了缓解日趋尖锐的电力供需矛盾、调节负荷曲线、改善用电量不均衡的现象、削峰填谷、提高用电效率、合理利用电力资源，需要采用多费率电能表对用户的用电量分时计费。

电能表生产后主要存储在表库内，每日有大量电能表进行出入库业务，为了提高电能表出入库的效率，需要将电能表防止在周转箱内，然后将多个周转箱码垛起来输送。目前对周转箱的码垛主要靠人力完成，如此不仅会增加了人力成本，还会降低周转箱输送的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种周转箱输送线自动拆码垛设备，以解决现有技术中在输送周转箱时成本高、效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种周转箱输送线自动拆码垛设备，包括柜体和控制器，柜体的顶部设置有驱动电机；所述柜体的一对侧分别设置有第一通道口和第二通道口，第一通道口和第二通道口用于供周转箱输送线通过的通道；所述柜体的另外两侧分别设置有第一机械臂和第二机械臂，所述驱动电机传动连接第一机械臂和第二机械臂；所述控制器连接驱动电机，用于控制驱动电机的工作状态；所述控制器还连接有用于检测柜体内的周转箱输送线上是否有待码垛周转箱的感应装置。

进一步的，所述柜体的顶部设置有传动轴，所述驱动电机传动连接传动轴，所述第一机械臂和第二机械臂分别于传动轴的两端传动连接。

进一步的，所述感应装置为红外线检测装置，红外线检测装置包括红外线发射器和红外线接收器，所述控制器与红外线接收器连接；所述红外线发射器和红外线接收器分别设置在柜体内两个相对的位置。

本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的技术方案，当周转箱输送到柜体内时，可通过控制机械臂将器堆垛起来，不需要人工参与，从而在输送周转箱时减少所需的成本并提高输送的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中周转箱输送线自动拆码垛设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中周转箱输送线自动拆码垛设备的俯视图；

图3是本实用新型实施例中机械臂第一视角的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中机械臂第二视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中电机控制电路的结构示意图。

具体实施方式

本实施例提供一种周转箱输送线自动拆码垛设备，用于在电能表出入库时对周转箱进行拆码垛操作，解决现有技术中在电能表出入库时人力成本高、工作效率低的问题。

本实施例所提供的周转箱输送线自动拆码垛设备，其结构如图1和图2所示，包括柜体1，柜体1的一对侧分别设置有第一通道口11和第二通道口12，由于输送周转箱的周转箱输送线从第一通道口11和第二通道口12中穿过。