[实用新型]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，包括机身(1)、沿机身(1)周向排布的若干机臂(2)以及转动设置在机臂(2)远离机身(1)一端的螺旋桨(3)，其特征在于：还包括设置在机身(1)侧壁上的支撑架(4)、设置在支撑架(4)外壁且沿其周向排布的若干安装块(5)、设置在机臂(2)远离螺旋桨(3)一端的转动块(6)以及两相对转动连接在转动块(6)侧壁上的阻尼轴(7)，所述安装块(5)的侧壁设有供转动块(6)插入的转动槽(8)，所述转动槽(8)的槽口设有供阻尼轴(7)插入的固定槽(9)，所述安装块(5)内设有与转动槽(8)相连通的空腔(10)，所述空腔(10)内设有将安装块(5)固定在转动槽(8)内的锁紧组件(11)，所述固定槽(9)内设有用于固定阻尼轴(7)的安装组件(12)。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述支撑架(4)包括分别两相对设置在机身(1)两侧壁上的第一支撑块(41)和第二支撑块(42)，所述第一支撑块(41)和第二支撑块(42)的横截面为三角形，所述第一支撑块(41)和第二支撑块(42)的底边固定在机身(1)侧壁上，所述安装块(5)分别固定在第一支撑块(41)和第二支撑块(42)的直角底壁上。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述转动块(6)的侧壁设有锁紧槽(13)，所述锁紧组件(11)包括设置在空腔(10)内的固定架(111)、两相对设置在固定架(111)上的锁紧块(112)、驱动两锁紧块(112)插入锁紧槽(13)内的驱动组件(113)以及分别设置在锁紧块(112)侧壁、锁紧槽(13)槽壁上的吸铁石(114)。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述固定架(111)包括转动设置在空腔(10)内且与安装块(5)高度方向同向的驱动杆(1111)、两相对滑移在驱动杆(1111)上的套环(1112)以及设置在套环(1112)侧壁上的驱动板(1113)，两所述锁紧块(112)分别固定在两驱动板(1113)的相对侧壁上。

5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述驱动组件(113)包括设置在空腔(10)内底壁的限位块(1131)、分别与两套环(1112)侧壁转动连接的限位板(1132)、设置在驱动杆(1111)两端的反向螺纹(1133)以及手柄(1134)，两所述套环(1112)分别与驱动杆(1111)的两端螺纹配合，所述驱动杆(1111)的两端分别与两竖杆相对侧壁转动连接，所述驱动杆(1111)的一端延伸出安装块(5)的侧壁外并与手柄(1134)固定连接，所述限位块(1131)的两侧壁均设有滑块(14)，所述安装块(5)位于空腔(10)内壁沿其高度方向设有供滑块(14)滑移的滑槽(15)，两所述限位板(1132)远离套环(1112)的一端与限位块(1131)的顶壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述手柄(1134)的侧壁设有凸缘(16)，所述凸缘(16)上设有通孔(17)，所述安装块(5)的外壁设有与通孔(17)相应的螺纹孔(18)，通过螺栓(19)插入通孔(17)内并与螺纹孔(18)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述安装组件(12)包括分别设置在两阻尼轴(7)远离转动块(6)一端侧壁的固定块(121)、螺钉 (122)以及螺母(123)，所述固定块(121)在固定槽(9)内滑移，两所述固定块(121)的侧壁设有与螺钉 (122)螺纹配合的固定孔(20)，所述螺母(123)与螺钉 (122)的一端螺纹连接。

8.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述第一支撑块(41)和第二支撑块(42)上均设有两相对的降重孔(21)。