[实用新型]一种脚轮行走试验机

说明书

本实用新型公开了一种脚轮行走试验机，包括底板，安装在底板上的焊接框，与安装在焊接框上的台面板，所述台面板上安装有固定座、减速机、伺服电机，所述固定座上连接有升降丝杠，所述升降丝杠顶端连接有手轮，所述升降丝杠上连接有悬臂，所述悬臂上通过脚轮固定板与脚轮连接，所述减速机通过传动轴与伺服电机连接，所述减速机上连接有飞轮，所述飞轮上安装有凸台固定块，所述脚轮位于凸台固定块上方。本实用新型具有位移准确、实验结果误差小，负荷砝码利用杠杆原理，杠杆比1/4砝码的重量为实际负荷的1/4，给操作带来很大方便，也使得试验加载负荷的范围更加广泛。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种试验机，尤其涉及一种脚轮行走试验机。

背景技术

目前市场上的脚轮行走试验机均为变频控制,位移速度误差均较大，负荷采用砝码叠加式，实际所需多少负荷，砝码就要采取多少重量，因此采用过多砝码会给操作带来严重的不变。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有位移准确、实验结果误差小，负荷砝码利用杠杆原理，杠杆比1/4砝码的重量为实际负荷的1/4，给操作带来很大方便，也使得试验加载负荷的范围更加广泛的脚轮行走试验机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种脚轮行走试验机，包括底板，安装在底板上的焊接框，与安装在焊接框上的台面板，其特征在于：所述台面板上安装有固定座、减速机、伺服电机，所述固定座上连接有升降丝杠，所述升降丝杠顶端连接有手轮，所述升降丝杠上连接有悬臂，所述悬臂上通过脚轮固定板与脚轮连接，所述减速机通过传动轴与伺服电机连接，所述减速机上连接有飞轮，所述飞轮上安装有凸台固定块，所述脚轮位于凸台固定块上方。

进一步的，所述台面板底部安装有四个机脚，所述台面板上还安装有上罩壳，所述上罩壳侧面安装有限位构件。

进一步的，所述升降丝杠安装于固定套内，所述固定套上连接有下轴承座、铜套、升降螺母、下垫块，所述下垫块两侧连接有第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板顶部通过锁紧螺母与顶板固定连接，所述顶板上安装有导向轴，所述升降螺母安装于铜套上方，所述下垫块上方连接有支撑条。

进一步的，所述飞轮安装在小固定座上，所述飞轮上连接有飞轮轴，所述飞轮轴上连接有三爪联轴器。

进一步的，所述焊接框上连接有第二底板。

进一步的，所述减速机底部安装有减速机垫板，所述减速机垫板下方安装有垫板支条。

更进一步的，所述脚轮固定板通过螺栓与悬臂连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型具有位移准确、实验结果误差小，负荷砝码利用杠杆原理，杠杆比1/4砝码的重量为实际负荷的1/4，给操作带来很大方便，也使得试验加载负荷的范围更加广泛。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标号：

1-底板 2-机脚 3-焊接框 4-台面板

5-固定座 6-下轴承座 8-升降丝杠 10-铜套

11-导向轴 13-升降螺母 15-下垫块 16-固定套

18-支撑条 19-顶板 22-悬臂 23-小固定座

24-飞轮轴 25-飞轮 26-减速机 27-传动轴

29-三爪联轴器 30-减速机垫板 31-垫板支条 32-伺服电机