[实用新型]电动转向助力系统及其转矩传感装置

说明书

本实用新型提供一种电动转向助力系统及其转矩传感装置，转矩传感装置安装于电动转向助力系统，所述转矩传感装置包括：转向轴，所述转向轴包括：扭杆，感测所述转向轴的转矩；输入轴，用于将驾驶员施加在方向盘上的力传输至所述扭杆；第一转子，安装于所述输入轴；输出轴，用于将所述扭杆的力传输至转向器的输入端；以及第二转子，安装于所述输出轴，其中，所述第一转子和所述第二转子皆包括金属靶材；以及控制器，轴向集成于所述转向轴，所述控制器包括电机控制电路板及用于感测转向轴的扭矩和转向轴的绝对位置的感测电路板，所述电机控制电路板及所述感测电路板集成在一起。本实用新型结构简单且可实现扭矩角度检测。

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向系统，尤其涉及一种电动转向助力装置及其转矩传感装置。

背景技术

在目前的电动助力转向系统中，电感式角度传感器和电机电路板往往独立设置。由此，如何使得现有的电动助力转向系统进行小型化和集中化，是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种电动转向助力系统及其转矩传感装置，本文描述的技术方案至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种转矩传感装置，安装于电动转向助力系统，所述转矩传感装置包括：

转向轴，所述转向轴包括：

扭杆，感测所述转向轴的转矩；

输入轴，用于将驾驶员施加在方向盘上的力传输至所述扭杆；

第一转子，安装于所述输入轴；

输出轴，用于将所述扭杆的力传输至转向器的输入端；以及

第二转子，安装于所述输出轴，其中，

所述第一转子和所述第二转子皆包括金属靶材；以及

控制器，轴向集成于所述转向轴，所述控制器包括电机控制器及用于感测转向轴的扭矩和转向轴的绝对位置的感测电路板，所述电机控制器及所述感测电路板集成在一起。

在一个或多个示例中，所述控制器安装于所述第一转子和所述第二转子之间。

在一个或多个示例中，

所述感测电路板包括：

一个或两个激励电路，用于产生激励信号；

两个或多个接收电路，用于接收反馈信号；以及

霍尔开关，用于检测所述磁性元件的信号来确定所述转向轴的绝对位置。

在一个或多个示例中，所述感测电路板设置有供所述扭杆穿过的轴孔，所述激励电路及所述接收电路为环绕所述轴孔的环形线圈，所述激励电路、所述接收线圈及所述轴孔同轴。

在一个或多个示例中，所述感测电路板包括的激励电路的数量为一个，所述感测电路板包括接收电路的数量为两个，自所述轴孔的圆心向外依次为所述轴孔、一个接收电路、另一接收电路、激励电路。

在一个或多个示例中，所述霍尔开关与所述轴孔的圆心之间的距离大于所述激励电路的半径。

在一个或多个示例中，所述激励电路的半径不大于所述第二转子的半径，且所述激励电路的半径不小于所述第一转子的半径。

在一个或多个示例中，距离所述轴孔最近的所述接收电路的半径不大于所述第一转子的半径。

在一个或多个示例中，所述第一转子和所述第二转子中的一个包括单片或多片金属靶材，所述第一转子和所述第二转子中的另一个包括多片金属靶材以及磁性元件。