[实用新型]高效自动打磨机

说明书

本实用新型公开了一种高效自动打磨机包括机架、设于机架上的打磨装置和除尘系统，所述打磨装置包括打磨头、用于驱动打磨头转动的驱动元件、用于固定驱动元件的支架和用于驱动打磨装置在工件上方运动的多轴运动机构，所述打磨装置外部罩有避尘罩，所述避尘罩与所述除尘系统连接且使避尘罩处产生负压，除尘系统开启时，打磨装置打磨产生的磨料在避尘罩处吸入；还包括用于输送和装卡工件的输送装置，所述输送装置与多轴运动机构联动使工件在输送中被打磨。本实用新型其粉尘吸入口在所述避尘罩底部，其能够随打磨头运动，没有粉尘扩散与扬尘，因此其防尘罩可以去除让所述输送装置伸出防尘罩，无需打开防尘门即可上下料，能够提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨机，特别涉及一种高效自动打磨机。

背景技术

随着人们对工件加工精细化的要求，工件打磨逐渐成了一个必不可少的加工工艺过程。对此工艺多采除尘打磨机，例如中国专利授权公告号CN 109304656 A，专利名称为一种金属工艺品打磨机的专利为最为典型的一种。其具体公开了“一种金属工艺品打磨机，包括工作台与防尘罩，其特征在于：所述防尘罩固定连接于工作台的顶部，……，所述防尘罩的后壁上固定连接有空气净化器与鼓风机，且所述鼓风机位于空气净化器的一侧，所述气缸、电机、空气净化器、鼓风机均通过电线与外部电源连接。”即通过一个防尘罩与空气净化器与鼓风机连接将打磨时产生的粉尘集中在防尘罩内再通过空气净化其处理掉。

虽然现有除尘打磨机增设空气净化器、鼓风机能够在打磨作业减少了工作环境的污染，但上述一种金属工艺品打磨机仅能将输送装置尽可能的设置于防尘罩内部其上下料需要打开防尘门，打磨作业时开闭防尘门不仅增加了工作人员的劳动量，而且降低了装夹工件的速度降低了生产的效率。其次，上述一种金属工艺品打磨机结构本身限制了输送装置布置方式，即极大的限制了输送装置传送工件的数量，使得等待的时间、无效时间长，也严重制约着生产的效率。因此，有必要对现有技术改进以解决上述生产的效率低的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高效自动打磨机，具体而言通过以下技术方案实现：

本实用新型所述的一种高效自动打磨机包括机架、设于机架上的打磨装置和除尘系统，所述打磨装置包括打磨头、用于驱动打磨头转动的驱动元件、用于固定驱动元件的支架和用于驱动打磨装置在工件上方运动的多轴运动机构，所述打磨装置外部罩有避尘罩，所述避尘罩与所述除尘系统连接且使避尘罩处产生负压，除尘系统开启时，打磨装置打磨产生的磨料在避尘罩处吸入；还包括用于输送和装卡工件的输送装置，所述输送装置与多轴运动机构联动使工件在输送中被打磨。

进一步，所述多轴运动机构为Y轴和Z轴运动的两轴运动机构，所述输送装置为直线输送装置，所述输送装置工件运动方向同时垂直与两轴运动机构的Y轴和Z轴。

进一步，所述输送装置包括输送带机架、输送带、沿输送带机架长度方向固定设置的滑道，还包括与滑道单自由度滑动连接的滑台，所述滑台连接于输送带，所述滑台上端设有用于卡装工件夹持机构，所述输送装置至少并排设置两个。

进一步，所述输送装置至少有一端为用于上下工件的进料口和出料口。

进一步，所述多轴运动机构为Y轴、X轴、Z轴运动的三轴运动机构，所述输送装置包括固设的卧式分度盘总成，所述分度盘总成上设有夹持机构。

进一步，所述多轴运动机构包括水平设置的横梁和用于驱动横梁水平滑动的两平行设置的同步驱动机构，横梁上下分别设有轨道，所述轨道上设有用于驱动所述打磨装置运动竖直驱动机构。

进一步，所述避尘罩包括罩于驱动元件外部的罩体Ⅰ和罩在打磨头处的罩体Ⅱ，所述罩体Ⅱ连接于罩体Ⅰ下部，罩体Ⅱ下端为软体结构且透气，罩体Ⅱ下端面平齐于打磨头下端面，所述软体结构为塑料软棒堆积的软体筒。