[实用新型]一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置

说明书

本实用新型公开了一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，属于轴承生产领域，包括底座、机械臂本体、安装架、电磁铁、螺纹环、螺母环、伺服电机、减速机、动力齿轮、连动夹爪结构，所述机械臂本体安装于底座上，所述安装架安装于机械臂本体上，所述电磁铁安装于安装架中部，所述螺纹环套装于安装架上，所述螺母环旋拧安装于螺纹环上，所述伺服电机纵向安装于安装架上，所述减速机安装于安装架上且与伺服电机连接，所述动力齿轮安装于减速机转轴上且与螺母环侧表面咬合，所述连动夹爪结构设于安装架上。本实用新型通过电磁铁将大型齿轮从工作平台上吸起然后利用勾爪状的转动夹对其进行夹持，对大型轴承的夹持更加牢固不易掉落。

技术领域

本实用新型涉及轴承生产领域，特别是一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置。

背景技术

大型轴承在生产时需要很多工序，而在各个工序之间需要对大型轴承进行转运，现有的转运装置常采用直接对大型轴承进行夹持，由于轴承表面光滑，夹持时容易发生脱落导致轴承损坏，因此需要一种解决上述问题的大型轴承生产用机械臂夹持转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决大型轴承转运时容易发生脱落的问题，设计了一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，包括底座、机械臂本体、安装架、电磁铁、螺纹环、螺母环、伺服电机、减速机、动力齿轮、连动夹爪结构，所述机械臂本体安装于底座上，所述安装架安装于机械臂本体上，所述电磁铁安装于安装架中部，所述螺纹环套装于安装架上，所述螺母环旋拧安装于螺纹环上，所述伺服电机纵向安装于安装架上，所述减速机安装于安装架上且与伺服电机连接，所述动力齿轮安装于减速机转轴上且与螺母环侧表面咬合，所述连动夹爪结构设于安装架上。

优选的，所述连动夹爪结构包括转动夹、回复弹簧，四个所述转动夹可转动环绕安装于安装架下部且其上部与螺母环相抵，所述回复弹簧安装于安装架上且其一端与转动夹相抵。

优选的，所述转动夹下端为勾状结构。

优选的，所述螺纹环上设有压力传感器，所述压力传感器安装于螺纹环和安装架之间。

优选的，所述螺母环侧表面设有与动力齿轮相匹配的齿。

有益效果

本实用新型提供了一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计利用电磁铁将大型轴承吸起然后利用转动夹进行夹持，通过伺服电机带动螺母环利用螺母环旋拧产生的压力压动转动夹对轴承的四面进行夹持，且转动夹勾住了轴承下表面，进而实现了稳固的对轴承夹持，然后利用机械臂带动实现转运，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型所述大型轴承生产用机械臂夹持转运装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述大型轴承生产用机械臂夹持转运装置的整体结构示意图。

图中，1、底座；2、机械臂本体；3、安装架；4、电磁铁；5、螺纹环；6、螺母环；7、伺服电机；8、减速机；9、动力齿轮；10、转动夹；11、回复弹簧；12、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。