[实用新型]一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置有效
| 申请号： | 201921450164.9 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN210884242U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄晓辰;路光达 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心） |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天津市津南区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 轴承 生产 机械 夹持 转运 装置 | ||
1.一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，包括底座(1)、机械臂本体(2)、安装架(3)、电磁铁(4)、螺纹环(5)、螺母环(6)、伺服电机(7)、减速机(8)、动力齿轮(9)、连动夹爪结构，所述机械臂本体(2)安装于底座(1)上，所述安装架(3)安装于机械臂本体(2)上，其特征在于，所述电磁铁(4)安装于安装架(3)中部，所述螺纹环(5)套装于安装架(3)上，所述螺母环(6)旋拧安装于螺纹环(5)上，所述伺服电机(7)纵向安装于安装架(3)上，所述减速机(8)安装于安装架(3)上且与伺服电机(7)连接，所述动力齿轮(9)安装于减速机(8)转轴上且与螺母环(6)侧表面咬合，所述连动夹爪结构设于安装架(3)上。
2.根据权利要求1所述的大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，其特征在于，所述连动夹爪结构包括转动夹(10)、回复弹簧(11)，四个所述转动夹(10)可转动环绕安装于安装架(3)下部且其上部与螺母环(6)相抵，所述回复弹簧(11)安装于安装架(3)上且其一端与转动夹(10)相抵。
3.根据权利要求2所述的大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，其特征在于，所述转动夹(10)下端为勾状结构。
4.根据权利要求1所述的大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，其特征在于，所述螺纹环(5)上设有压力传感器(12)，所述压力传感器(12)安装于螺纹环(5)和安装架(3)之间。
5.根据权利要求1所述的大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，其特征在于，所述螺母环(6)侧表面设有与动力齿轮(9)相匹配的齿。
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