[实用新型]一种智能无人船

权利要求书

1.一种智能无人船，其特征在于，包括：

电池监测模块、抓取模块、通讯模块、视频图像采集模块均与控制模块相连；

所述视频图像采集模块用于采集物体的图像信息，并将所述图像信息上传给所述控制模块，所述控制模块控制所述抓取模块将物体抓取至船内部；

所述电池监测模块用于采集电池的耗电量信息，并将所述耗电量信息上传给所述控制模块，所述控制模块控制所述通讯模块将所述耗电量信息发送至外部移动终端。

2.如权利要求1所述智能无人船，其特征在于，所述智能无人船还包括打捞模块，所述打捞模块与所述控制模块相连，所述打捞模块用于打捞物体。

3.如权利要求2所述智能无人船，其特征在于，所述打捞模块包括：打捞网，连接打捞网和船舱的输送板，升降气缸和压缩气缸，所述升降气缸的活动端通过连接杆与打捞网的张开杆相连，所述控制模块通过控制所述压缩气缸驱动所述张开杆伸缩，从而实现张网或收网，所述控制模块通过控制所述升降气缸驱动所述连接杆伸至水下预设距离。

4.如权利要求1所述智能无人船，其特征在于，所述视频图像采集模块包括全景摄像头，所述视频图像采集模块采集到的图像信息通过所述通讯模块发送至外部移动终端。

5.如权利要求1所述智能无人船，其特征在于，所述智能无人船还包括传感模块，所述传感模块与所述控制模块相连，所述传感模块包括重量传感器，所述重量传感器用于检测所述智能无人船装载物体的重量。

6.如权利要求5所述智能无人船，其特征在于，所述智能无人船还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块相连，所述报警模块包括声光报警器。

7.如权利要求1所述智能无人船，其特征在于，所述无人船还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述无人船的电池相连。

8.如权利要求1所述智能无人船，其特征在于，所述通讯模块包括Zigbee模块、5G模块、WIFI模块。