[实用新型]条烟从包装箱内自动取出系统

权利要求书

1.条烟从包装箱内自动取出系统，包括两组平行设置的传送带(1)，其特征在于，所述传送带(1)上安装有位于传送带(1)上方的安装架(2)，所述安装架(2)的左端安装有高清摄像头(3)，受损安装架(2)的内部安装有控制器(4)；

所述安装架(2)的底部安装有位于传送带(1)上方的转动机构(5)，所述转动机构(5)的输出端安装有升降电动推杆(6)，所述升降电动推杆(6)的底端安装有夹持机构(7)；

所述夹持机构(7)包括与升降电动推杆(6)的底端固定连接的横板(8)，所述横板(8)的底部轴心处开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内部设置有升降活塞(10)，所述横板(8)的底部安装有与凹槽(9)相适配的吸盘(11)，所述凹槽(9)的内部安装有与升降活塞(10)的顶部固定连接的抽气电动推杆(12)；

所述横板(8)底部的左右两侧均安装有横向电动推杆(13)，两个所述横向电动推杆(13)相离的一端均固定连接有夹紧板(14)。

2.根据权利要求1所述的条烟从包装箱内自动取出系统，其特征在于：所述转动机构(5)包括安装在安装架(2)底部的转动电机(15)，所述转动电机(15)的输出轴固定连接有驱动齿轮(16)，所述安装架(2)的底部转动连接有与驱动齿轮(16)啮合的从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)的底部轴心与升降电动推杆(6)的顶部轴心固定连接。

3.根据权利要求1所述的条烟从包装箱内自动取出系统，其特征在于：所述安装架(2)的底部安装有与高清摄像头(3)相近的照明灯(18)。

4.根据权利要求1所述的条烟从包装箱内自动取出系统，其特征在于：所述横板(8)的内部安装有可抽动的软管(19)，所述夹紧板(14)的内部开设有与软管(19)的底部连通的深槽(20)，两个所述夹紧板(14)的相对面均开设有与深槽(20)连通的横槽(21)，所述横槽(21)的内部滑动连接有移动活塞(22)，两侧的所述移动活塞(22)的相对面均固定连接有位于横槽(21)内部的竖板(23)，所述竖板(23)远离移动活塞(22)的一面固定连接有防滑垫(24)。

5.根据权利要求1所述的条烟从包装箱内自动取出系统，其特征在于：所述控制器(4)包括中央处理器、定时模块、电机控制模块和电动推杆控制模块，所述高清摄像头(3)的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输出端与定时模块的输入端电连接，所述定时模块的输出端与电机控制模块的输入端和电动推杆控制模块的输入端电连接。

6.根据权利要求1所述的条烟从包装箱内自动取出系统，其特征在于：所述传送带(1)包括与安装架(2)固定连接的支撑架，支撑架的顶部安装有两组导动轮，两个导动轮通过传送皮带传送连接，支撑架的顶部安装有输出端与导动轮固定连接的传送电机。