[实用新型]气动夹持工装

说明书

本实用新型公开了一种气动夹持工装，由正方形的基座、旋转台、四组气动夹持臂和四组升降气缸组成，基座固定在旋转台的台面上，四组气动夹持臂分别安装在基座的四个侧壁上，四组升降气缸分别设置于基座的四侧；气动夹持臂包括固定臂、活动臂、水平气缸和水平滑轨，水平滑轨固定在基座的侧壁上，固定臂固定在基座的侧壁上，活动臂滑接于滑轨上，水平气缸带动活动臂平移；固定臂与活动臂的结构相似，主要由基板、竖直滑轨和夹板组成，固定臂、活动臂的底部通过一板件连接，升降气缸位于板件的下方。本实用新型通过升降气缸带动对应的气动夹持臂升降至所需高度，如此便无需去调整锁螺丝机和焊接机的工作部件高度，既省时又省力。

技术领域

本实用新型属于自动化装配设备技术领域，涉及到气动夹持工装。

背景技术

组装流水线的传送带中一般会设置有用于定位工件的夹持治具，以提高工件的组装效率。夹持治具由各种加工过的金属板，以及气缸等动力件组装而成，大型夹持治具的锁螺丝、焊接等工序一般由自动化设备自动完成，治具在各个自动化设备中的中转主要依靠气动夹持工装。

现有的气动夹持工作的夹持高度不能根据夹持治具的具体高度进行调节，只能去调节锁螺丝设备和焊接设备的高度，而且锁螺丝设备和焊接设备工作部件的位置一旦挪动，就需要再次校准，非常地费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹持高度可以调节的气动夹持工装。

为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

气动夹持工装，由正方形的基座、旋转台、四组气动夹持臂和四组升降气缸组成，所述基座固定在所述旋转台的台面上，四组所述气动夹持臂分别安装在所述基座的四个侧壁上，四组所述升降气缸分别设置于所述基座的四侧；所述气动夹持臂包括固定臂、活动臂、水平气缸和水平滑轨，所述水平滑轨固定在所述基座的侧壁上，所述固定臂固定在所述基座的侧壁上，所述活动臂滑接于所述所述滑轨上，所述水平气缸带动所述活动臂平移；所述固定臂主要由基板一、竖直滑轨一和夹板一组成，所述基板一固定在所述基座的侧壁上，所述竖直滑轨一固定在所述基板一的侧面，所述夹板一滑接于所述竖直滑轨一上；所述活动臂主要由基板二、竖直滑轨二和夹板二组成，所述基板二滑接于所述水平滑轨上，所述竖直滑轨二固定在所述基板二的侧面，所述夹板二滑接于所述竖直滑轨二上；所述夹板一和夹板二的底部通过一板件连接，所述升降气缸位于所述板件的下方；所述基座的每一侧设置有一块位于所述板件下方的托板。

进一步的是，所述板件中设置有定位孔，所述升降气缸的活塞杆顶部设置有与所述定位孔匹配的定位针。

进一步的是，所述夹板二包括活动板和固定板，所述活动板采用导柱衬套组件与所述固定板连接，所述活动板与所述固定板之间设置有弹簧。

进一步的是，所述旋转台为多工位转台。

进一步的是，所述基座由方钢焊接而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过升降气缸带动对应的气动夹持臂升降至所需高度，如此便无需去调整锁螺丝机和焊接机的工作部件高度，既省时又省力；

2.通过四组气动夹持臂和一个旋转台可同时进行四个治具的组装工作，提高了治具的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例中公开的气动夹持工装的主视图；

图2是实施例中公开的气动夹持臂的结构图；

图3是实施例中公开的升降气缸与板件的侧视图；

图4是实施例中公开的气动夹持工装的位置放置图；