[实用新型]气动夹持工装

权利要求书

1.气动夹持工装，其特征在于，由正方形的基座、旋转台、四组气动夹持臂和四组升降气缸组成，所述基座固定在所述旋转台的台面上，四组所述气动夹持臂分别安装在所述基座的四个侧壁上，四组所述升降气缸分别设置于所述基座的四侧；所述气动夹持臂包括固定臂、活动臂、水平气缸和水平滑轨，所述水平滑轨固定在所述基座的侧壁上，所述固定臂固定在所述基座的侧壁上，所述活动臂滑接于所述滑轨上，所述水平气缸带动所述活动臂平移；所述固定臂主要由基板一、竖直滑轨一和夹板一组成，所述基板一固定在所述基座的侧壁上，所述竖直滑轨一固定在所述基板一的侧面，所述夹板一滑接于所述竖直滑轨一上；所述活动臂主要由基板二、竖直滑轨二和夹板二组成，所述基板二滑接于所述水平滑轨上，所述竖直滑轨二固定在所述基板二的侧面，所述夹板二滑接于所述竖直滑轨二上；所述夹板一和夹板二的底部通过一板件连接，所述升降气缸位于所述板件的下方；所述基座的每一侧设置有一块位于所述板件下方的托板。

2.根据权利要求1所述的气动夹持工装，其特征在于，所述板件中设置有定位孔，所述升降气缸的活塞杆顶部设置有与所述定位孔匹配的定位针。

3.根据权利要求1所述的气动夹持工装，其特征在于，所述夹板二包括活动板和固定板，所述活动板采用导柱衬套组件与所述固定板连接，所述活动板与所述固定板之间设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的气动夹持工装，其特征在于，所述旋转台为多工位转台。

5.根据权利要求1所述的气动夹持工装，其特征在于，所述基座由方钢焊接而成。