[实用新型]推拉门开关装置

说明书

本实用新型公开一种推拉门开关装置，包括推拉门、推拉机构及固定架，推拉门包括具有开口的固定门及用来关闭开口的活动门，推拉机构包括驱动组件及偏转组件；驱动组件包括驱动件、第一推板与第二推板，第一推板与第二推板之间设有若干弹性件，驱动件与第一推板相连并推动第一推板与第二推板向靠近或者远离开口的方向移动；偏转组件包括连接于第一推板与活动门之间的第一摇臂、连接于第二推板与活动门之间的第二摇臂及限位杆，限位杆设有第一滑块与第二滑块，第一滑块设有与第一摇臂相连的第三摇臂，第二滑块设有与第二摇臂相连的转轴。有益效果在于：偏转组件可以在驱动组件的推动下偏转活动门的角度，并利于缩小体积和重量。

【技术领域】

本实用新型涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种推拉门开关装置。

【背景技术】

随着科技的不断发展，用户越来越多的使用电商进行消费，同时电商为了提高配送效率并降低配送成本，电商越来越多的采用配送机器人和智能配送站来完成指定楼宇中的配送任务，以避免人力的投入。在现在有技术中，智能配送站用来与配送机器人对接的门通常采用推拉门结构，然而目前的推拉门结构复杂，占用的空间较大，提高了智能配送站的成本。

鉴于此，实有必要提供一种推拉门开关装置以克服上述缺陷。

【发明内容】

本实用新型的目的是提供一种推拉门开关装置，旨在通过推拉机构来自动开启或者关闭推拉门。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种推拉门开关装置，包括推拉门、推拉机构及固定架，所述推拉门包括具有开口的固定门及用来关闭所述开口的活动门，所述推拉机构包括装设于所述固定架上的驱动组件及连接于所述驱动组件与所述活动门之间的偏转组件；所述驱动组件包括驱动件、第一推板与第二推板，所述第一推板与所述第二推板均与所述固定架滑动连接，且所述第一推板与所述第二推板之间设有若干弹性件，所述驱动件与所述第一推板远离所述第二推板的一侧相连并用于推动所述第一推板与第二推板向靠近或者远离所述开口的方向移动；所述偏转组件包括至少一个转动连接于所述第一推板与所述活动门之间的第一摇臂、至少一个转动连接于所述第二推板与所述活动门之间的第二摇臂及一个的限位杆，所述限位杆设置在所述固定架上并设有可移动的第一滑块与第二滑块，所述第一滑块设有与一个第一摇臂转动连接的第三摇臂，所述第二滑块设有与一个第二摇臂转动连接的转轴。

在一个优选实施方式中，所述固定门包括门板及自所述门板的边缘延伸形成的上侧板与下侧板，所述开口设置在所述门板的一端并将所述下侧板分成相互间隔的两部分。

在一个优选实施方式中，所述固定架包括主梁及分别设在所述主梁两端的第一支撑部与第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部之间形成与所述开口连通的缺口，且所述第一支撑部与所述第二支撑部分别与所述下侧板的两部分相连；所述主梁用于连接限位杆，所述第一支撑部用于安装所述驱动组件。

在一个优选实施方式中，所述第一支撑部包括与所述下侧板相连的底梁及两个连接于所述底梁与所述主梁之间的立柱，且两个立柱之间设有一对导杆，所述第一推板与所述第二推板均滑动连接于所述一对导杆之间，所述弹性件的数量为两个并分别套在一个导杆上。

在一个优选实施方式中，所述第一摇臂的数量为两个并分别与所述第一推板的两端转动连接，所述第二摇臂的数量为两个并分别与所述第二推板的两端转动连接。

在一个优选实施方式中，所述第一摇臂包括第一摇杆及两个分别设置在所述第一摇杆的两端并分别用来连接所述第一推板与所述活动门的第一旋转座，且所述第一摇杆转动连接于两个第一旋转座之间；所述第二摇臂包括第二摇杆及两个分别设置在所述第二摇杆的两端并分别用来连接所述第二推板与所述活动门的第二旋转座，且所述第二摇杆转动连接于两个第二旋转座之间。

在一个优选实施方式中，所述第一摇杆包括靠近所述活动门的直线段及远离所述活动门的弯曲段。